宜(yi)科(ke)ELCO編(bian)碼(ma)器在驅(qū)(qu)動(dong)系(xi)統(tǒng)中(zhong)的應用(yong)
宜科(ke)ELCO編(bian)碼(ma)器應註意三方(fang)面的(de)參數(shù)(shu)：
1、械安裝(zhuang)尺寸：包(bao)括定(ding)位(wei)止口，軸徑，安裝(zhuang)孔位(wei);電纜出(chu)線(xian)方(fang)式;安裝(zhuang)空間體積;工作(zuo)環(huán)(huan)境(jing)防(fang)護(hu)等(deng)級是否(fou)滿足(zu)要求(qiu)。
2、分(fen)辨(bian)率(lv)：即編(bian)碼(ma)器工作時(shi)每(mei)圈輸(shu)出(chu)的脈沖數(shù)(shu)，是否(fou)滿足(zu)設計使(shi)用(yong)精度(du)要求(qiu)。
3、電氣接(jie)口：編(bian)碼(ma)器輸出(chu)方(fang)式常(chang)見有(you)推(tui)拉輸出(chu)(F型(xing)HTL格式(shi))，電壓輸出(chu)(E)，集(ji)電極開路(C，常見C為NPN型(xing)管輸出(chu)，C2為PNP型(xing)管輸出(chu))，長(chang)線(xian)驅(qū)動器輸(shu)出(chu)。其輸出(chu)方(fang)式應和其控制系(xi)統(tǒng)的(de)接口電路相(xiang)匹配(pei)。
伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)是用(yong)來(lai)跟(gen)隨或(huo)復(fu)現(xiàn)(xian)某(mou)個(ge)過程的反饋(kui)控制系(xi)統(tǒng)，主(zhu)要是指被控量（系(xi)統(tǒng)的(de)輸出(chu)量）是機(ji)械位(wei)移或位(wei)移速度(du)、加速度(du)的反饋(kui)控制系(xi)統(tǒng)，其作用(yong)是使(shi)輸出(chu)的機械位(wei)移準確(que)地(di)跟(gen)蹤(zong)輸入(ru)的位(wei)移。
從基本(ben)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)來(lai)講，交(jiao)流伺(si)服系(xi)統(tǒng)主(zhu)要由伺服驅(qū)動(dong)器(qi)、伺服電機和反饋(kui)裝(zhuang)置、接線(xian)電纜以及相關(guan)配(pei)件(jian)等(deng)部分(fen)組成。而系(xi)統(tǒng)的(de)精度(du)很大(da)部分(fen)取(qu)決於反饋(kui)裝(zhuang)置中的編(bian)碼(ma)器精度(du)，所以壹個(ge)高精度(du)的編(bian)碼(ma)器在的(de)伺(si)服系(xi)統(tǒng)中(zhong)是*的(de)。
ELCO編(bian)碼(ma)器行業(yè)(ye)背(bei)景
近(jin)年來(lai)隨著(zhe)國(guo)內(nèi)(nei)外(wai)交(jiao)流伺(si)服驅(qū)動系(xi)統(tǒng)技(ji)術的高速發(fā)展(zhan)，具(ju)有全(quan)數(shù)(shu)字(zi)的交(jiao)流伺(si)服驅(qū)動系(xi)統(tǒng)、直線(xian)伺服系(xi)統(tǒng)及高速電主軸(zhou)等(deng)成為機(ji)床(chuang)行業(yè)(ye)的(de)關(guan)註熱點，並(bing)逐(zhu)漸成為伺(si)服驅(qū)(qu)動系(xi)統(tǒng)的(de)發(fā)展(zhan)方(fang)向。
以機(ji)床(chuang)行業(yè)(ye)為例(li)，對伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)的(de)要求(qiu)主(zhu)要(yao)有(you)：定位(wei)速度(du)和輪(lun)廓(kuo)切(qie)削進給(gei)速度(du)、定位(wei)精度(du)和輪(lun)廓(kuo)切(qie)削精度(du)、精加工(gong)的表面(mian)粗(cu)糙度(du)、在外(wai)界(jie)幹擾(rao)下的穩(wěn)定(ding)性(xing)等(deng)。以(yi)上參數(shù)(shu)的(de)要(yao)求(qiu)，對(dui)於(yu)反饋(kui)環(huán)節(jié)的編(bian)碼(ma)器來(lai)說是壹個(ge)挑戰(zhàn)(zhan)，傳(chuan)統(tǒng)(tong)的脈沖(chong)式(shi)增量(liang)編(bian)碼(ma)器捉襟見(jian)肘(zhou)，能(neng)夠滿(man)足電主軸(zhou)高轉(zhuǎn)速、系(xi)統(tǒng)高精度(du)的產(chǎn)品(pin)成為市(shi)場迫切(qie)的需(xu)求(qiu)。
ELCO BiSS-C編(bian)碼(ma)器
針(zhen)對前沿(yan)市(shi)場行業(yè)(ye)的(de)需求(qiu)，宜(yi)科(ke)公(gong)司(si)研制出(chu)可(ke)以(yi)滿足高速交(jiao)流伺(si)服系(xi)統(tǒng)的(de)BiSS-C協(xié)(xie)議值編(bian)碼(ma)器產(chǎn)品(pin)並(bing)推(tui)向市場。
1. 該(gai)產(chǎn)品(pin)以開放(fang)式高速串行BiSS-C協(xié)(xie)議為依據(jù)，相比其他協(xié)(xie)議產(chǎn)品(pin)更具優(yōu)勢(shi)。
開放(fang)式串行協(xié)(xie)議，在應用(yong)上不(bu)涉(she)及開發(fā)成本；雙(shuang)向同步(bu)通(tong)訊(xun)，zui大(da)通(tong)訊(xun)速(su)率(lv)可(ke)達(da)10MHz；協(xié)(xie)議長(chang)度(du)、數(shù)(shu)據(jù)(ju)校(xiao)驗、報(bao)警(jing)位(wei)等(deng)根據(jù)現(xiàn)(xian)場需(xu)求(qiu)可(ke)自由調(diào)(tiao)整(zheng)。並(bing)具(ju)有(you)兩(liang)種通(tong)信(xin)模(mo)式：傳(chuan)感(gan)器模(mo)式和寄存(cun)器模(mo)式，傳(chuan)感(gan)器模(mo)式下，不(bu)需要(yao)地址就(jiu)可(ke)以(yi)快(kuai)速讀(du)取(qu)傳(chuan)感(gan)器數(shù)(shu)據(jù)(ju)，快(kuai)速采(cai)樣時間大(da)概為18us/次(ci)；寄存(cun)器模(mo)式下，可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)的(de)讀(du)取(qu)和修改(gai)編(bian)碼(ma)器參數(shù)(shu)。
2. 集(ji)高速度(du)、高精度(du)兩(liang)大(da)特(te)點於(yu)壹身，助力高速伺服(fu)系(xi)統(tǒng)實(shi)現(xiàn)(xian)控制。
該(gai)產(chǎn)品(pin)采(cai)用(yong)特(te)殊芯(xin)片(pian)處理技(ji)術(shu)，zui高分(fen)辨(bian)率(lv)可(ke)達(da)18bit，有助於伺(si)服(fu)驅(qū)(qu)動系(xi)統(tǒng)減(jian)少轉(zhuǎn)矩(ju)脈動(dong)，從而提高系(xi)統(tǒng)的(de)動態(tài)特(te)性。*的(de)機(ji)械結(jié)構(gòu)(gou)設計，機(ji)械轉(zhuǎn)速(su)zui大(da)可(ke)達(da)10000min-1 ，滿足高速電主軸(zhou)在高速下系(xi)統(tǒng)的(de)穩(wěn)定(ding)運(yun)行。
3. 采(cai)用(yong)緊(jin)湊(cou)式(shi)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)設計，大(da)大(da)降(jiang)低(di)安裝(zhuang)空間需求(qiu)。
該(gai)產(chǎn)品(pin)外徑尺寸(cun)50mm，整(zheng)體厚(hou)度(du)僅(jin)43.5mm，有效(xiao)節(jié)(jie)約安裝(zhuang)空間；同時*的切(qie)邊(bian)出(chu)線(xian)技術設計，使(shi)360°範圍內(nèi)(nei)任(ren)意角度(du)出(chu)線(xian)成為可(ke)能(neng)，大(da)幅降(jiang)低(di)線(xian)路鋪設要求(qiu)。
總(zong)結(jié)(jie)：在高速伺服(fu)系(xi)統(tǒng)快(kuai)速發(fā)展(zhan)的(de)今(jin)天(tian)，ELCO值BiSS-C協(xié)(xie)議編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)大(da)大(da)提高伺服系(xi)統(tǒng)的(de)定位(wei)精度(du)，改(gai)善伺(si)服(fu)電機系(xi)統(tǒng)的(de)動態(tài)性能，為伺(si)服控制系(xi)統(tǒng)快(kuai)速穩(wěn)定(ding)的(de)運行提供良好(hao)的保(bao)證(zheng)。
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