德(de)國(guo)kubler庫伯樂編碼(ma)器工(gong)作原理(li)與參數(shu)
增量(liang)式編(bian)碼(ma)器(qi)軸旋(xuan)轉時，有相應的(de)輸(shu)出(chu)。其(qi)旋轉方向的(de)判別和(he)脈(mai)沖(chong)數(shu)量的(de)增(zeng)減(jian)，需借助後部的判(pan)向(xiang)電(dian)路和(he)計(ji)數(shu)器來(lai)實(shi)現。其(qi)計(ji)數(shu)起(qi)點可任意(yi)設(she)定(ding)，並可實(shi)現多圈(quan)的無限累(lei)加和測(ce)量。還(hai)可以把(ba)每(mei)轉發(fā)(fa)出壹個脈沖(chong)的Z信(xin)號(hao)，作為(wei)參考機械零(ling)位。當脈沖(chong)已(yi)固(gu)定(ding)，而(er)需要(yao)提高分(fen)辨率時，可利用(yong)帶(dai)90度相位差A，B的兩(liang)路(lu)信(xin)號(hao)，對原(yuan)脈(mai)沖(chong)數(shu)進行倍(bei)頻。
正弦(xian)波(bo)編碼(ma)器也屬(shu)於(yu)增量式編(bian)碼(ma)器(qi)，主要(yao)的(de)區(qū)別在於輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)是正弦(xian)波(bo)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)，而(er)不是數(shu)字量(liang)信(xin)號(hao)。它的(de)出(chu)現(xian)主(zhu)要(yao)是為(wei)了(le)滿足電氣(qi)領域的需(xu)要(yao)－用(yong)作(zuo)電(dian)動機的反(fan)饋檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)。在與其它系(xi)統(tǒng)(tong)相比的基(ji)礎上(shang)，人(ren)們(men)需要(yao)提高動(dong)態(tài)特(te)性時可以采(cai)用(yong)這種(zhong)編(bian)碼器(qi)。
值編碼(ma)器(qi)軸旋(xuan)轉器時，有與位置壹壹對(dui)應的(de)代(dai)碼（二進制，BCD碼(ma)等）輸(shu)出(chu)，從(cong)代碼(ma)大(da)小的(de)變更即可判別正反(fan)方(fang)向和(he)位移所處的(de)位置，而(er)無需判向(xiang)電路。它(ta)有壹個零位代碼，當停(ting)電(dian)或(huo)關機後再(zai)開(kai)機重新測(ce)量(liang)時，仍可準確(que)地讀出(chu)停(ting)電或(huo)關(guan)機位置地代(dai)碼，並(bing)準確(que)地找(zhao)到零(ling)位代碼。壹般(ban)情況下(xia)值編碼(ma)器(qi)的(de)測量(liang)範圍(wei)為(wei)0～360度，但(dan)特(te)殊型號(hao)也可實(shi)現多圈(quan)測量(liang)。
為(wei)了(le)保證良好的(de)電(dian)機控(kong)制性能(neng)，編(bian)碼(ma)器的反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)必須能(neng)夠提供大(da)量(liang)的脈(mai)沖(chong)，尤(you)其是在轉速很(hen)低(di)的(de)時(shi)候(hou)，采用(yong)傳(chuan)統(tǒng)(tong)的增量式編(bian)碼(ma)器(qi)產(chan)生大(da)量(liang)的(de)脈(mai)沖(chong)，從許(xu)多方面(mian)來(lai)看(kan)都有問題，當(dang)電機高速(su)旋轉（6000rpm）時，傳輸(shu)和(he)處理(li)數(shu)字信(xin)號(hao)是困難的。
在這種(zhong)情況下(xia)，處理(li)給伺服(fu)電機的信(xin)號(hao)所需(xu)帶(dai)寬（例(li)如編(bian)碼(ma)器(qi)每(mei)轉脈沖(chong)為(wei)10000）將(jiang)很(hen)容(rong)易地超(chao)過(guo)MHz門限；而(er)另(ling)壹方(fang)面(mian)采(cai)用(yong)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)大大(da)減(jian)少了(le)上述(shu)麻煩，並(bing)有能(neng)力(li)模(mo)擬(ni)編(bian)碼(ma)器(qi)的大量脈(mai)沖(chong)。這要(yao)感謝(xie)正弦(xian)和(he)余(yu)弦信(xin)號(hao)的內(nei)插(cha)法(fa)，它(ta)為(wei)旋(xuan)轉角度提供了(le)計算(suan)方法(fa)。這種(zhong)方(fang)法可以獲(huo)得(de)基(ji)本正弦(xian)的(de)高倍(bei)增加，例如可從每(mei)轉1024個正弦(xian)波(bo)編碼(ma)器中，獲得每(mei)轉超(chao)過(guo)1000，000個脈沖(chong)。接(jie)受(shou)此信(xin)號(hao)所需(xu)的(de)帶(dai)寬只(zhi)要(yao)稍(shao)許(xu)大於100KHz即已(yi)足夠。內(nei)插(cha)倍(bei)頻需由(you)二(er)次系(xi)統(tǒng)(tong)完成。
kubler庫伯樂旋轉編碼器(qi)是用(yong)來(lai)測(ce)量轉速並配(pei)合PWM技(ji)術(shu)可以實(shi)現快(kuai)速調(tiao)速的(de)裝(zhuang)置，光電式旋(xuan)轉編碼器(qi)通過(guo)光電轉換，可將輸(shu)出(chu)軸的(de)角(jiao)位移、角速度等機械量(liang)轉換成相(xiang)應的(de)電(dian)脈沖(chong)以數(shu)字量(liang)輸(shu)出(chu)（REP）。
分(fen)為(wei)單(dan)路(lu)輸(shu)出(chu)和(he)雙路(lu)輸(shu)出(chu)兩(liang)種(zhong)。技術(shu)參數(shu)主要(yao)有每轉脈沖(chong)數(shu)（幾(ji)十(shi)個到幾(ji)千(qian)個都有），和供電(dian)電(dian)壓等。單路(lu)輸(shu)出(chu)是指旋(xuan)轉編碼器(qi)的輸(shu)出(chu)是壹組(zu)脈(mai)沖(chong)，而(er)雙路(lu)輸(shu)出(chu)的(de)旋轉編碼器(qi)輸(shu)出(chu)兩(liang)組(zu)A/B相位差90度的脈沖(chong)，通過(guo)這兩(liang)組(zu)脈沖(chong)不僅(jin)可以測(ce)量(liang)轉速，還(hai)可以判(pan)斷(duan)旋(xuan)轉的方向(xiang)。
德(de)國(guo)kubler庫伯樂編碼(ma)器工(gong)作原理(li)：
由壹個中心(xin)有軸的(de)光電碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有環(huán)形通(tong)、暗(an)的(de)刻線(xian)，有光電發(fā)(fa)射和接(jie)收器(qi)件讀取(qu)，獲(huo)得四(si)組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位差（相對於(yu)壹個周波(bo)為(wei)360度），將C、D信(xin)號(hao)反向(xiang)，疊加在A、B兩(liang)相(xiang)上，可增強穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hao)；另(ling)每轉輸(shu)出(chu)壹個Z相脈(mai)沖(chong)以代(dai)表零位參考位。
由於A、B兩(liang)相(xiang)相差90度，可通過(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前還(hai)是B相在前，以判別編(bian)碼(ma)器(qi)的正轉與反轉，通過零(ling)位脈沖(chong)，可獲得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位參考位。
編碼器碼(ma)盤的(de)材(cai)料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沈積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性好，精度高，金屬碼(ma)盤直(zhi)接(jie)以通(tong)和不通(tong)刻線(xian)，不易(yi)碎，但(dan)由(you)於(yu)金屬(shu)有壹定(ding)的厚(hou)度，精度就(jiu)有限制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻璃的差壹個數(shu)量級，塑料碼盤是經濟(ji)型的(de)，其(qi)成(cheng)本低(di)，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)定(ding)性、壽命均要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨(bian)率—編碼(ma)器(qi)以(yi)每旋轉360度提供多少的通(tong)或暗(an)刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)解析分度、或直接(jie)稱(cheng)多少線(xian)，壹般(ban)在每轉分度5~10000線(xian)。
德(de)國(guo)kubler庫伯樂編碼(ma)器應註(zhu)意(yi)三(san)方(fang)面(mian)的(de)參數(shu)：
1、械安(an)裝(zhuang)尺(chi)寸：包(bao)括(kuo)定(ding)位止口，軸徑，安(an)裝(zhuang)孔位;電纜出線(xian)方(fang)式;安(an)裝(zhuang)空間(jian)體(ti)積(ji);工(gong)作環(huán)境防(fang)護等級是否滿足要(yao)求(qiu)。
2、分(fen)辨(bian)率：即編碼(ma)器(qi)工(gong)作時每圈(quan)輸(shu)出(chu)的(de)脈沖(chong)數(shu)，是否滿足設(she)計使用(yong)精(jing)度要(yao)求(qiu)。
3、電(dian)氣(qi)接(jie)口：編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)方(fang)式常(chang)見(jian)有推拉輸(shu)出(chu)(F型(xing)HTL格式)，電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)(E)，集(ji)電極(ji)開(kai)路(C，常(chang)見(jian)C為(wei)NPN型(xing)管(guan)輸(shu)出(chu)，C2為(wei)PNP型(xing)管(guan)輸(shu)出(chu))，長線(xian)驅(qu)動(dong)器輸(shu)出(chu)。其(qi)輸(shu)出(chu)方(fang)式應和(he)其(qi)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)的接(jie)口電路(lu)相(xiang)匹(pi)配(pei)。
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