使用倍加福(fu)P+F超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)容易暴(bao)露(lu)的(de)問(wen)題
因(yin)我司在(zai)德(de)國、美國都有(you)自(zi)己(ji)的(de)公(gong)司 ,專(zhuan)業(yè)(ye)從(cong)事進(jìn)口貿(mào)易行(xing)業(yè)(ye),所以(yi)我司的(de)技(ji)術(shù)(shu)人員(yuan)都會輪(lun)流(liu)到(dao)國(guo)外(wai)廠(chang)家學(xué)習(xí)(xi)技術(shù)，以(yi)下是我司技(ji)術(shù)(shu)人(ren)員(yuan)為大(da)家介紹倍加(jia)福(fu)P+F超聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)容易暴(bao)露(lu)的(de)問(wen)題：
德(de)國p+f超聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)是利(li)用超聲波(bo)的特性(xing)研(yan)制(zhi)而(er)成的(de)傳(chuan)感器(qi)。超聲(sheng)波(bo)是壹(yi)種振(zhen)動(dong)頻(pin)率高(gao)於聲(sheng)波(bo)的機(jī)(ji)械(xie)波(bo)，由換能晶片(pian)在(zai)電壓的激(ji)勵下發(fā)(fa)生振(zhen)動產(chǎn)生的(de)，它具(ju)有(you)頻(pin)率(lv)高(gao)、波(bo)長(chang)短(duan)、繞射現(xiàn)(xian)象(xiang)小，特別(bie)是方(fang)向性(xing)好(hao)，能夠(gou)成為(wei)射線(xian)而(er)定向傳(chuan)播等(deng)特點(dian)。超聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)可以(yi)對(dui)集(ji)裝箱(xiang)狀態(tài)(tai)進(jìn)(jin)行(xing)探測，可以(yi)應(yīng)用於食(shi)品加工(gong)廠(chang)，實(shi)現(xiàn)(xian)塑(su)料(liao)包(bao)裝檢測的(de)閉(bi)環(huán)(huan)控制(zhi)系統(tǒng)(tong)。超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)對(dui)透(tou)明(ming)或(huo)有(you)色(se)物(wu)體(ti)，金屬或非金屬物(wu)體(ti)，固(gu)體(ti)、液(ye)體(ti)、粉(fen)狀物(wu)質(zhì)(zhi)均能檢(jian)測。
超(chao)聲(sheng)波(bo)探頭主要由壓電晶片(pian)組成，既可以(yi)發(fā)(fa)射超(chao)聲(sheng)波(bo)，也(ye)可以(yi)接收(shou)超聲(sheng)波(bo)。小功率超(chao)聲探頭多作(zuo)探測作(zuo)用。它(ta)有(you)許(xu)多(duo)不同(tong)的結(jié)構(gòu)(gou)，可分直探頭（縱(zong)波(bo)）、斜探頭（橫(heng)波(bo)）、表面波(bo)探頭（表面波(bo)）、蘭姆(mu)波(bo)探頭（蘭姆(mu)波(bo)）、雙探頭（壹個(ge)探頭發(fā)(fa)射、壹(yi)個(ge)探頭接收(shou)）等。
1：為(wei)確保(bao)可靠性(xing)及長(chang)使(shi)用壽命，請(qing)勿(wu)在戶(hu)外(wai)或高於額定溫(wen)度的(de)地(di)方使(shi)用傳(chuan)感器(qi)。
2：由於超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)以(yi)空(kong)氣(qi)作(zuo)為傳(chuan)輸(shu)介質(zhì)(zhi)，因(yin)此局(ju)部(bu)溫(wen)度不同(tong)時，分界(jie)處的反(fan)射和折射可能(neng)會(hui)導(dǎo)致誤(wu)動(dong)作(zuo)，風(fēng)吹時(shi)檢出(chu)距離也(ye)會發(fā)(fa)生變(bian)化。因(yin)此，不應(yīng)在強(qiáng)制通(tong)風(fēng)機(jī)之類(lei)的設(shè)(she)備旁使用傳(chuan)感器(qi)。
3：噴氣(qi)嘴噴出的噴(pen)氣(qi)有(you)多(duo)種頻(pin)率(lv)，因(yin)此會(hui)影(ying)響(xiang)傳(chuan)感器(qi)且不應(yīng)在傳(chuan)感器(qi)附近(jin)使用。
4：傳(chuan)感器(qi)表面的(de)水滴(di)縮短(duan)了檢(jian)出(chu)距離。
5：細(xì)(xi)粉(fen)末(mo)和棉(mian)紗(sha)之類(lei)的材(cai)料在吸收(shou)聲音(yin)時(shi)無(wu)法被(bei)檢出(chu)（反(fan)射型(xing)傳(chuan)感器(qi)）。
6：不能在(zai)真空(kong)區(qū)或(huo)防爆區(qū)使(shi)用傳(chuan)感器(qi)。
7：請(qing)勿(wu)在有(you)蒸(zheng)汽(qi)的區(qū)域使(shi)用(yong)傳(chuan)感器(qi)；此區(qū)域的(de)大(da)氣(qi)不均勻(yun)。將會(hui)產(chǎn)(chan)生溫(wen)度梯(ti)度，從(cong)而(er)導(dǎo)致測量(liang)錯(cuo)誤。
p+f超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)工(gong)作(zuo)中(zhong)暴(bao)露(lu)問(wen)題：
壹.反射問(wen)題
如(ru)果(guo)被(bei)探測物(wu)體(ti)始(shi)終在(zai)合適(shi)的角度，那(na)超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)將會(hui)獲得(de)正確的(de)角(jiao)度。但是不幸的(de)是，在(zai)實(shi)際使用(yong)中(zhong)，很(hen)少(shao)被(bei)探測物(wu)體(ti)是(shi)能(neng)被(bei)正確的(de)檢(jian)測的(de)。其(qi)中(zhong)可能(neng)會(hui)出現(xiàn)(xian)幾種誤(wu)差(cha)：
當(dāng)(dang)被(bei)測物(wu)體(ti)與(yu)傳(chuan)感器(qi)成壹(yi)定角(jiao)度的(de)時(shi)候，所(suo)探測的(de)距離和實(shi)際距離有(you)個(ge)三(san)角誤(wu)差(cha)。這(zhe)個(ge)問(wen)題和高(gao)中(zhong)物(wu)理中(zhong)所(suo)學(xué)(xue)的(de)光的(de)反射是(shi)壹(yi)樣的(de)。在特定的(de)角(jiao)度下，發(fā)(fa)出(chu)的(de)聲(sheng)波(bo)被(bei)光滑(hua)的(de)物(wu)體(ti)鏡(jing)面(mian)反(fan)射出(chu)去(qu)，因(yin)此無(wu)法產(chǎn)(chan)生回波(bo)，也(ye)就無(wu)法產(chǎn)(chan)生距離讀(du)數(shù)(shu)。這(zhe)時(shi)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)會忽(hu)視這個物(wu)體(ti)的(de)存(cun)在(zai)。這種現(xiàn)(xian)象(xiang)在(zai)探測墻(qiang)角或(huo)者類(lei)似結(jié)構(gòu)(gou)的物(wu)體(ti)時(shi)比(bi)較(jiao)常見(jian)。聲波(bo)經(jīng)過多次反彈(dan)才(cai)被(bei)傳(chuan)感器(qi)接收(shou)到(dao)，因(yin)此實(shi)際的探測值(zhi)並不是真實的距離值(zhi)。這些問題可以(yi)通過使用(yong)多(duo)個(ge)按(an)照壹(yi)定角(jiao)度排(pai)列(lie)的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)圈來(lai)解決。通過探測多(duo)個(ge)超聲波(bo)的返回值(zhi)，用來(lai)篩(shai)選出(chu)正(zheng)確的(de)讀(du)數(shù)(shu)。
二(er)、噪(zao)音(yin)問(wen)題
雖然(ran)多數(shù)(shu)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)的工(gong)作(zuo)頻率(lv)為(wei)40-45Khz，遠(yuǎn)(yuan)遠(yuǎn)高於人(ren)類(lei)能夠(gou)聽到(dao)的(de)頻(pin)率。但是周(zhou)圍環(huán)(huan)境也(ye)會產(chǎn)(chan)生類(lei)似頻(pin)率的噪音。比如(ru)，電機(jī)在轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)過程(cheng)會(hui)產(chǎn)生壹(yi)定的(de)高(gao)頻，輪(lun)子在(zai)比(bi)較(jiao)硬(ying)的地(di)面上的摩(mo)擦所(suo)產(chǎn)生的(de)高頻噪音，機(jī)器(qi)人本身(shen)的(de)抖動，甚(shen)至(zhi)當(dāng)(dang)有(you)多(duo)個(ge)機(jī)(ji)器(qi)人的(de)時(shi)候，其(qi)它機(jī)器(qi)人(ren)超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)發(fā)(fa)出(chu)的(de)聲(sheng)波(bo)，這些都會引起(qi)傳(chuan)感器(qi)接收(shou)到(dao)錯(cuo)誤的(de)信(xin)號(hao)。
這個問(wen)題可以(yi)通過對(dui)發(fā)(fa)射的(de)超(chao)聲波(bo)進(jìn)行(xing)編(bian)碼(ma)來(lai)解決，比如(ru)發(fā)(fa)射壹(yi)組長(chang)短(duan)不同(tong)的音(yin)波(bo)，只有(you)當(dāng)(dang)探測頭檢測到(dao)相(xiang)同(tong)組合(he)的(de)音波(bo)的時(shi)候，才(cai)進(jìn)(jin)行(xing)距離計(ji)算(suan)。這樣可以(yi)有(you)效(xiao)的(de)避(bi)免(mian)由於環(huán)(huan)境噪(zao)音所引起(qi)的誤(wu)讀(du)。
三(san)、交(jiao)叉(cha)問(wen)題
交(jiao)叉(cha)問(wen)題是當(dāng)多個(ge)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)按照壹(yi)定角(jiao)度被(bei)安裝在(zai)機(jī)(ji)器人上(shang)的時(shi)候(hou)所(suo)引起(qi)的。超(chao)聲(sheng)波(bo)X發(fā)(fa)出(chu)的(de)聲(sheng)波(bo)，經(jīng)過鏡面(mian)反(fan)射，被(bei)傳(chuan)感器(qi)Z和Y獲得(de)，這時(shi)Z和Y會(hui)根(gen)據(jù)(ju)這(zhe)個信號(hao)來計(ji)算(suan)距離值(zhi)，從(cong)而(er)無(wu)法獲得(de)正確的(de)測量(liang)。
解(jie)決的方(fang)法可以(yi)通過對(dui)每個(ge)傳(chuan)感器(qi)發(fā)(fa)出(chu)的(de)信(xin)號(hao)進(jìn)行(xing)編(bian)碼(ma)。讓(rang)每個(ge)超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)只聽自己的聲音。
以(yi)上關(guān)(guan)於使(shi)用(yong)倍(bei)加(jia)福P+F超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感器(qi)容易暴(bao)露(lu)的(de)問(wen)題可以(yi)幫助到(dao)大(da)家!
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