力士(shi)樂(le)REXROTH 4WSE3E25V1-500D3X 伺服(fu)換向閥(fa)原(yuan)理(li)
德(de)國REXROTH 4WSE3E型伺(si)服(fu)換(huan)向閥(fa)是(shi)電動(dong)三級伺(si)服方(fang)向控(kong)制閥。它(ta)們(men)主(zhu)要(yao)用於位置(zhi),力或(huo)壓力以及速度(du)控制。
這些(xie)閥(fa)包括(kuo)4WS2EM 6型兩(liang)級先導(dao)閥(fa)(1),在(zai)套(tao)筒中有(you)主(zhu)控(kong)制閥芯(xin)的(de)主(zhu)級(2),感(gan)應(ying)位置(zhi)傳感(gan)器(3)和集(ji)成控制電子裝(zhuang)置(zhi)(4)。
先導(dao)閥(fa)(1)包括壹個機電轉換器(qi)(扭(niu)矩(ju)電動(dong)機),壹個液壓放(fang)大(da)器(噴嘴(zui)擋(dang)板原(yuan)理(li))和(he)壹個位於套(tao)筒中的先導(dao)控(kong)制滑閥,該滑閥通過機械(xie)回程連(lian)接到(dao)扭矩(ju)電動(dong)機。
力士(shi)樂(le)REXROTH 4WSE3E25V1-500D3X 伺服(fu)換向閥(fa)原(yuan)理(li)介(jie)紹(shao)如(ru)下(xia):
典型的(de)伺(si)服(fu)閥由永磁(ci)力矩(ju)馬達、噴(pen)嘴(zui)、檔(dang)板、閥(fa)芯(xin)、閥套(tao)和(he)控(kong)制腔組(zu)成(見圖(tu))。當輸入線(xian)圈(quan)通(tong)入電流(liu)時(shi),檔(dang)板向右(you)移(yi)動(dong),使右(you)邊(bian)噴(pen)嘴(zui)的(de)節(jié)流作用(yong)加(jia)強,流量減(jian)少(shao),右(you)側(ce)背壓上升;同時(shi)使左(zuo)邊(bian)噴嘴(zui)節(jié)流作用(yong)減(jian)小,流(liu)量增(zeng)加,左(zuo)側(ce)背壓下(xia)降(jiang)。閥(fa)芯兩端(duan)的作(zuo)用力失去平(ping)衡, 閥(fa)芯遂向左(zuo)移(yi)動(dong)。高壓油從S流(liu)向C2,送(song)到(dao)負載。負載回油通過(guo) C1流(liu)過回油口(kou),進入(ru)油箱。閥(fa)芯(xin)的位移(yi)量與(yu)力矩(ju)馬達的(de)輸入電流(liu)成(cheng)正(zheng)比(bi),作(zuo)用(yong)在(zai)閥芯(xin)上的液壓力與(yu)彈(dan)簧(huang)力相(xiang)平(ping)衡,因(yin)此(ci)在(zai)平(ping)衡狀(zhuang)態(tài)下(xia)力矩(ju)馬達的(de)差(cha)動(dong)電流(liu)與(yu)閥芯的位移(yi)成(cheng)正(zheng)比(bi)。如(ru)果(guo)輸入的(de)電流(liu)反(fan)向,則流量也(ye)反向。表中是伺(si)服(fu)閥的分(fen)類(lei)。
伺服閥主(zhu)要(yao)用在(zai)電氣(qi)液壓伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)中作為執(zhí)行元(yuan)件(jian)(見液壓伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng))。在(zai)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣(qi)及氣(qi)動(dong)執(zhí)行機構相比(bi),具有(you)快(kuai)速性(xing)好(hao)、單(dan)位重(zhong)量輸出(chu)功(gong)率大(da)、傳動(dong)平(ping)穩(wěn)(wen)、抗(kang)幹擾能(neng)力強等(deng)特點(dian)。另壹方(fang)面,在(zai)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)中傳遞(di)信號和(he)校(xiao)正(zheng)特(te)性時(shi)多(duo)用電氣(qi)元件(jian)。因此(ci),現(xiàn)(xian)代高(gao)性(xing)能(neng)的伺服(fu)系(xi)統(tǒng)也(ye)都(dou)采(cai)用電液方(fang)式(shi),伺服(fu)閥(fa)就(jiu)是這(zhe)種系(xi)統(tǒng)的(de)必需(xu)元件。
伺服(fu)閥(fa)結構比(bi)較(jiao)復(fu)雜(za),造價(jia)高(gao),對(dui)油的質(zhì)(zhi)量和(he)清潔(jie)度(du)要求高。新型的(de)伺(si)服(fu)閥正(zheng)試圖(tu)克(ke)服這些缺(que)點(dian),例如(ru)利用電致(zhi)伸(shen)縮元件的伺服(fu)閥,使結構大(da)為簡化。另壹個方(fang)向是(shi)研(yan)制特殊(shu)的(de)工作(zuo)油(如(ru)電氣(qi)粘性(xing)油)。這種(zhong)工(gong)作油能在(zai)電磁(ci)的(de)作用下改變粘性(xing)系(xi)數(shù)。利用這壹性質(zhì)(zhi)就(jiu)可通(tong)過電信號直(zhi)接控制油流。
扭(niu)矩(ju)電機線圈中的電流(liu)通(tong)過永磁體(ti)在(zai)電樞(shu)上產(chǎn)生力,該(gai)永(yong)磁體(ti)與(yu)撓(nao)性(xing)管(guan)壹起(qi)產(chǎn)(chan)生扭(niu)矩(ju)。結果(guo),通過(guo)螺(luo)栓(shuan)連(lian)接到(dao)彎曲管(guan)的(de)擋(dang)板移(yi)出(chu)兩(liang)個控制噴嘴(zui)之(zhi)間的中間位置(zhi),並且(qie)在(zai)先導(dao)閥(fa)的端(duan)面處(chu)產(chǎn)生壓力差(cha)。壓力差(cha)引起(qi)控(kong)制滑塊位置(zhi)的改變,由此(ci)壓力連(lian)接件連(lian)接到(dao)壹個消(xiao)耗連(lian)接件上,同時(shi)另壹個消(xiao)耗連(lian)接件連(lian)接到(dao)返回連(lian)接件上。
先導(dao)閥(fa)通過螺(luo)旋彈(dan)簧(huang)(機械(xie)復位)連(lian)接至擋(dang)板或(huo)扭(niu)矩(ju)電機。改變控(kong)制滑塊的位置(zhi),直到(dao)通過螺(luo)旋彈(dan)簧(huang)返回的扭矩(ju)抵消(xiao)扭矩(ju)電機的電磁(ci)扭(niu)矩(ju),擋(dang)板的(de)位置(zhi)以及噴嘴(zui)擋(dang)板板系(xi)統(tǒng)上的壓力差(cha)變?yōu)榱銥橹?zhi)。
先導(dao)閥(fa)芯的行(xing)程以及先導(dao)閥(fa)的流量與(yu)電輸入信號成(cheng)比(bi)例地(di)調(diào)節(jié)。
在(zai)主(zhu)級中,主(zhu)控(kong)制閥芯(xin)(2)由先導(dao)閥(fa)致動(dong),其位置(zhi)由感應(ying)式(shi)位置(zhi)傳感(gan)器(3)記錄。集(ji)成控制電子裝(zhuang)置(zhi)(4)將傳(chuan)感器信號與(yu)設(she)定(ding)值進行(xing)比(bi)較(jiao)???ke)能(neng)存(cun)在(zai)的任(ren)何控(kong)制偏差(cha)都(dou)會(hui)被(bei)電放(fang)大(da),並作為控制信號饋(kui)入(ru)先導(dao)閥(fa)。先導(dao)閥(fa)偏轉,主(zhu)控(kong)制閥芯(xin)重(zhong)新定(ding)位。
主(zhu)控(kong)制閥芯(xin)的(de)行程以及伺服閥(fa)的流(liu)量與(yu)設(she)定(ding)值成(cheng)比(bi)例地(di)控(kong)制。應(ying)該(gai)註意(yi)的(de)是(shi),體(ti)積(ji)流量取(qu)決(jue)於閥壓差(cha)。
閥門(men)零(ling)點(dian)可使用外(wai)部電位器(qi)設(she)置(zhi)。
閥門(men)在(zai)出(chu)廠時(shi)已(yi)設(she)置(zhi)為基(ji)本(ben)抖動(dong)設(she)置(zhi),恒定(ding)頻(pin)率(lv)為400 Hz。
德國力士(shi)樂(le)REXROTH 4WSE3E25 伺服(fu)換向閥(fa)*型號推(tui)薦(jian):
4WSE3E 25 V1-400E3X / VXY9 / 24K31F1
4WSE3E 25 V1-500D3X / VXY9 / 24K31C1
4WSE3E 25 V300D3X / MPT9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VPT9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VPY9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300D3X / VXY9 / 24K31C
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31A1
4WSE3E 25 V300E3X / VPT7 / 15K31C1
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