德國P+F倍加福編(bian)碼器分類(lei)與安裝
編(bian)碼器（encoder）是將(jiang)信(xin)號（如比(bi)特(te)流(liu)）或(huo)數(shu)據(ju)進(jin)行編(bian)制(zhi)、轉(zhuan)換(huan)為可(ke)用以通訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和(he)存(cun)儲的(de)信號形(xing)式的設備。編(bian)碼器把角位移或(huo)直線位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成電信(xin)號(hao)，前(qian)者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)盤(pan)，後者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)尺。按照讀(du)出方(fang)式編(bian)碼器可(ke)以分為接觸式和(he)非(fei)接觸式兩種；按照工(gong)作(zuo)原理(li)編(bian)碼器可(ke)分為增(zeng)量式和(he)絕對(dui)式兩類(lei)。增(zeng)量式編(bian)碼器是將(jiang)位(wei)移轉(zhuan)換(huan)成周期(qi)性(xing)的電信(xin)號(hao)，再(zai)把這個電信(xin)號(hao)轉變(bian)成計數(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的(de)個數(shu)表示位移的(de)大小(xiao)。絕對(dui)式編(bian)碼器的每壹個位置對(dui)應壹個確定的(de)數(shu)字碼，因(yin)此它的(de)示值只與測(ce)量(liang)的(de)起始和(he)終(zhong)止(zhi)位(wei)置有關，而與測(ce)量(liang)的(de)中(zhong)間過(guo)程(cheng)無(wu)關。
德國P+F倍加福編(bian)碼器可(ke)分為四(si)類(lei)，下面由我(wo)司技(ji)術人(ren)員來(lai)為大(da)家講(jiang)解(jie)如何分(fen)類(lei)：
1、按碼盤(pan)的(de)刻孔(kong)方(fang)式不同(tong)分(fen)類(lei)
?。?）增(zeng)量型：就是(shi)每(mei)轉(zhuan)過(guo)單(dan)位的角(jiao)度就發(fā)(fa)出壹個脈(mai)沖信(xin)號(也有發(fā)正余弦信(xin)號(hao)，然(ran)後對(dui)其(qi)進(jin)行細分，斬(zhan)波(bo)出頻(pin)率更高的脈(mai)沖)，通(tong)常為A相(xiang)、B相、Z相輸(shu)出，A相(xiang)、B相為相(xiang)互延(yan)遲1/4周期(qi)的(de)脈(mai)沖輸(shu)出，根(gen)據(ju)延(yan)遲關系(xi)可(ke)以區(qū)別(bie)正反轉(zhuan)，而且通(tong)過(guo)取A相、B相的上升(sheng)和(he)下降沿(yan)可(ke)以進行(xing)2或(huo)4倍頻；Z相為單(dan)圈脈(mai)沖，即每圈發(fā)出壹個脈(mai)沖。
?。?）絕對(dui)值型：就是(shi)對(dui)應壹圈，每個基準的角度發(fā)出壹個與該(gai)角度(du)對(dui)應二進制(zhi)的(de)數(shu)值，通過(guo)外部(bu)記(ji)圈器件可(ke)以進行(xing)多(duo)個位置的(de)記(ji)錄(lu)和(he)測(ce)量(liang)。
2、按信號(hao)的(de)輸(shu)出類(lei)型分為：電壓(ya)輸(shu)出、集(ji)電極開(kai)路(lu)輸(shu)出、推(tui)拉互補輸(shu)出和(he)長(chang)線驅(qu)動(dong)輸(shu)出。
3、以編(bian)碼器機械安裝形(xing)式分類(lei)
?。?）有軸型：有軸型又可(ke)分為夾(jia)緊法(fa)蘭型、同(tong)步(bu)法(fa)蘭(lan)型和(he)伺服安裝型等。 [2]
?。?）軸(zhou)套型：軸套(tao)型又可(ke)分為半空(kong)型、全空(kong)型和(he)大(da)口(kou)徑型等。
4、以編(bian)碼器工作(zuo)原理(li)可(ke)分為：光(guang)電式、磁(ci)電式和(he)觸(chu)點(dian)電刷(shua)式。
德國P+F倍加福編(bian)碼器絕對(dui)型旋轉(zhuan)編(bian)碼器的機械安裝使用(yong)：
絕對(dui)型旋轉(zhuan)編(bian)碼器的機械安裝有高速(su)端安裝、低速(su)端安裝、輔(fu)助機械裝置安裝等多(duo)種(zhong)形(xing)式。
高速(su)端安裝：安裝於動(dong)力(li)馬達(da)轉(zhuan)軸(zhou)端（或(huo)齒輪連接），此方(fang)法優(yōu)(you)點(dian)是(shi)分辨率高，由於多(duo)圈編(bian)碼器有4096圈，馬達(da)轉(zhuan)動(dong)圈數(shu)在(zai)此量程(cheng)範(fan)圍內(nei)，可(ke)充分用足量程(cheng)而(er)提高分辨(bian)率，缺點(dian)是(shi)運(yun)動物(wu)體(ti)通過(guo)減(jian)速(su)齒輪後，來回(hui)程(cheng)有齒輪間隙誤(wu)差(cha)，壹般(ban)用(yong)於單(dan)向高精度(du)控(kong)制(zhi)定位(wei)，例如(ru)軋鋼的輥(gun)縫(feng)控(kong)制(zhi)。另(ling)外(wai)編(bian)碼器直接安裝於高速(su)端，馬達(da)抖(dou)動(dong)須較小(xiao)，不然(ran)易損壞編(bian)碼器。
低速(su)端安裝：安裝於減(jian)速(su)齒輪後，如卷(juan)揚鋼絲繩卷(juan)筒(tong)的(de)軸端或(huo)減(jian)速(su)齒輪軸(zhou)端，此方(fang)法已(yi)無齒輪來(lai)回(hui)程(cheng)間隙，測(ce)量(liang)較(jiao)直接，精度(du)較(jiao)高，此方(fang)法壹般(ban)測(ce)量(liang)長(chang)距(ju)離定位(wei)，例如(ru)各種(zhong)提升(sheng)設備，送料小(xiao)車(che)定位(wei)等。 [3]
輔(fu)助機械安裝：
常用(yong)的(de)有齒輪齒條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶、摩擦轉(zhuan)輪、收(shou)繩機械等。
德國P+F倍加福編(bian)碼器選型應註(zhu)意的三(san)方(fang)面的(de)參數(shu)：
1、機械安裝尺寸：包括(kuo)定位(wei)止口(kou)，軸徑，安裝孔(kong)位;電纜(lan)出線方(fang)式;安裝空(kong)間體(ti)積(ji);工(gong)作(zuo)環(huán)(huan)境(jing)防護(hu)等級(ji)是否滿足要(yao)求(qiu)。
2、分辨率：即編(bian)碼器工作(zuo)時每圈輸(shu)出的(de)脈(mai)沖數(shu)，是否滿足設計使用(yong)精度(du)要(yao)求(qiu)。
3、電氣接口(kou)：編(bian)碼器輸(shu)出方(fang)式常見(jian)有推(tui)拉輸(shu)出(F型HTL格(ge)式)，電壓(ya)輸(shu)出(E)，集(ji)電極開(kai)路(lu)(C，常(chang)見(jian)C為NPN型管輸(shu)出，C2為PNP型管輸(shu)出)，長(chang)線驅(qu)動(dong)器輸(shu)出。其(qi)輸(shu)出方(fang)式應和(he)其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)接口(kou)電路(lu)相(xiang)匹(pi)配。
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傑(jie)佛(fo)倫(lun)GEFRAN意(yi)大(da)利(li)位(wei)移傳(chuan)感器的常見(jian)故障
