HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器的常見故障(zhang)：
海(hai)德(de)漢公(gong)司(si)的產(chan)品被廣(guang)泛(fan)應(ying)用於(yu)自(zi)動(dong)化機器、水(shui)利(li)、鋼鐵、機床等，尤其(qi)是半(ban)導體(ti)和(he)電子(zi)制造(zao)業(yè)(ye)等領域。
HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器是由(you)於(yu)定(ding)子(zi)聯(lián)(lian)軸器的結構(gou)和(he)安裝原(yuan)因(yin)，軸進(jin)行角(jiao)加(jia)速度(du)時(shi)，定(ding)子(zi)聯(lián)(lian)軸器只(zhi)吸(xi)收(shou)軸承(cheng)摩擦所(suo)導致(zhi)的扭矩(ju)。因(yin)此RCN、RON和(he)RPN角度(du)編(bian)碼(ma)器具(ju)有的動(dong)態(tài)(tai)性(xing)能。對內置(zhi)定(ding)子(zi)聯(lián)(lian)軸器的角度(du)編(bian)碼(ma)器，技術參(can)數(shù)中的系(xi)統(tǒng)精(jing)度(du)已包(bao)括(kuo)聯(lián)(lian)軸器的偏差(cha)。
HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器還有如下優(yōu)點(dian)：
1. 尺(chi)寸小，適用於(yu)安裝空間有限的地(di)方
2. 空心軸直(zhi)徑(jing)可達100 mm，便於(yu)穿電源線等
HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器安裝簡(jian)單，它(ta)采(cai)用分離(li)聯(lián)(lian)軸器，分離(li)聯(lián)(lian)軸器、實心軸的ROD角度(du)編(bian)碼(ma)器特別(bie)適用於(yu)軸轉(zhuan)速(su)高並要(yao)求(qiu)較大(da)公差(cha)的應(ying)用。高精(jing)度(du)的聯(lián)軸器允許(xu)± 1 mm以(yi)內(nei)的軸向(xiang)運(yun)動(dong)。無(wu)內置(zhi)軸承(cheng)的ERA和(he)ERO角度(du)編(bian)碼(ma)器（模(mo)塊(kuai)式角(jiao)度編(bian)碼(ma)器）適用於(yu)安裝在機器部件(jian)或(huo)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)。
用於(yu)滿足(zu)以(yi)下需(xu)求(qiu)：大(da)直(zhi)徑(jing)空心軸（大(da)可達10 m的帶尺(chi)），軸轉(zhuan)速(su)高，高可達20000 rpm，沒有軸密封帶來(lai)的附加(jia)啟動(dong)扭(niu)矩
海(hai)德(de)漢公(gong)司(si)的ERM系(xi)列(lie)模(mo)塊(kuai)化編碼(ma)器由壹(yi)個磁(ci)柵(zha)鼓(gu)和(he)壹個(ge)磁(ci)阻傳感(gan)器掃描(miao)單元(yuan)組(zu)成(cheng)。其(qi)測(ce)量基準(zhun)MAGNODUR和(he)磁(ci)阻掃描(miao)原(yuan)理(li)使(shi)其(qi)對汙(wu)染(ran)特別(bie)不敏感。
HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器模(mo)塊(kuai)由(you)角(jiao)度編(bian)碼(ma)器與高精(jing)度(du)軸承(cheng)組(zu)成(cheng)，並已調整(zheng)*配合(he)狀態(tài)。該角(jiao)度(du)編(bian)碼(ma)器模(mo)塊(kuai)的特點(dian)是測(ce)量精(jing)度(du)及軸承(cheng)精(jing)度(du)高，且分辨率(lv)並具(ju)有高重(zhong)復精(jing)度(du)。啟動(dong)扭(niu)矩低(di)，因此運動(dong)平(ping)穩(wěn)。
HEIDENHAIN德(de)國海(hai)德(de)漢角(jiao)度編碼(ma)器常見故障(zhang)有七(qi)點，詳(xiang)情(qing)如下：
1、編(bian)碼(ma)器本(ben)身故障(zhang)：是指(zhi)編碼(ma)器本(ben)身元器件出(chu)現(xiàn)故障(zhang)，導(dao)致(zhi)其(qi)不能產(chan)生(sheng)和(he)輸(shu)出(chu)正確的波(bo)形(xing)。這(zhe)種情況下需(xu)更換(huan)編碼(ma)器或(huo)維(wei)修(xiu)其(qi)內(nei)部器件。
2、編(bian)碼(ma)器連(lian)接電纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種故障(zhang)出(chu)現(xiàn)(xian)的幾率(lv) 高，維修(xiu)中經(jīng)(jing)常遇到(dao)，應(ying)是優(yōu)先(xian)考慮(lv)的因素。通常為(wei)編碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路、短路或(huo)接觸不良，這(zhe)時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭。還(hai)應(ying)特別(bie)註(zhu)意是否(fou)是由(you)於(yu)電纜(lan)固(gu)定不緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dong)引起(qi)開(kai)焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shi)需(xu)卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。
3、編(bian)碼(ma)器+5V電源下降：是指(zhi)+5V電源過(guo)低(di)， 通常不能低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低(di)的原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源故障(zhang)或(huo)電源傳送(song)電纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而引起(qi)損耗，這(zhe)時(shi)需(xu)檢(jian)修(xiu)電源或(huo)更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、編(bian)碼(ma)器電池(chi)電壓下降：這(zhe)種故障(zhang)通(tong)常有含義明確的報(bao)警，這(zhe)時(shi)需(xu)更(geng)換(huan)電池(chi)，如果參(can)考點(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶丟(diu)失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行重(zhong)回(hui)參考(kao)點操作(zuo)。
5、編碼(ma)器電纜(lan)屏(ping)蔽線未(wei)接或(huo)脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會引入(ru)幹擾信號，使(shi)波(bo)形(xing)不穩(wěn)定(ding)，影響通信的準確性(xing)，必(bi)須保(bao)證屏蔽線可靠(kao)的焊接及接地(di)。
6、編碼(ma)器安裝松動(dong)：這(zhe)種故障(zhang)會影(ying)響位(wei)置(zhi)控(kong)制 精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止(zhi)和(he)移動(dong)中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚至(zhi)剛壹(yi)開(kai)機即產(chan)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載報(bao)警，請?zhí)貏e(bie)註(zhu)意。
7、光柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會使(shi)信號輸(shu)出(chu)幅(fu)度下降，必(bi)須用脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕輕(qing)擦(ca)除油(you)汙(wu)。
