KUBlER庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)是將信(xin)號（如(ru)比特(te)流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為可用(yong)以(yi)通訊、傳輸(shu)和(he)存(cun)儲的(de)信號形(xing)式(shi)的(de)設(shè)備(bei)。KUBlER編(bian)碼器(qi)把(ba)角(jiao)位移(yi)或(huo)直線位移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成電信(xin)號，前者稱(cheng)為碼盤，後(hou)者稱(cheng)為碼尺(chi)。那(na)麼，德(de)國庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)怎麼(me)接線？ 我們通常(chang)用的(de)是增(zeng)量(liang)型編(bian)碼器(qi)，可將旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)輸出脈(mai)沖(chong)信號直接輸(shu)入(ru)給PLC，利(li)用PLC的(de)高速(su)計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)對其脈(mai)沖(chong)信號進(jìn)行(xing)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，以獲得測(ce)量(liang)結(jié)(jie)果。不同(tong)型號的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)，其輸(shu)出脈(mai)沖(chong)的(de)相數(shù)(shu)也不同(tong)，有的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼
器(qi)輸出A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有的(de)只有A、B相(xiang)兩(liang)相，簡(jian)單(dan)的(de)只有A相(xiang)。
編(bian)碼器(qi)有5條引線，其(qi)中3條是脈(mai)沖(chong)輸出線，1條是COM端線，1條是電源(yuan)線(OC門(men)輸出型)。編(bian)碼器(qi)的(de)電源(yuan)可(ke)以是(shi)外接電源(yuan)，也可(ke)直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端(duan)要與編(bian)碼器(qi)的(de)COM端連(lian)接，“+”與編(bian)碼器(qi)的(de)電源(yuan)端(duan)連接。編(bian)碼器(qi)的(de)COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖(chong)輸出線直(zhi)接與PLC的(de)輸入(ru)端連(lian)接，A、B為相差90度(du)的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相信(xin)號在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只有壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用來做零點(diǎn)的(de)依據(jù)(ju)，連接時(shí)要註意(yi)PLC輸入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時(shí)間(jian)。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還(hai)有壹(yi)條屏(ping)蔽(bi)線，使(shi)用時(shí)要將屏(ping)蔽(bi)線接地(di)，提高抗(kang)幹?jǐn)_性(xing)。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
工作原理(li)由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中(zhong)心有軸(zhou)的(de)光電碼盤，其上(shang)有環(huán)形(xing)通(tong)、暗的(de)刻線，有光(guang)電發(fā)射(she)和(he)接收(shou)器(qi)件讀(du)取，獲得四(si)組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號組(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差90度(du)相(xiang)位差（相(xiang)對於壹個(gè)(ge)周(zhou)波(bo)為360度(du)），將C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，
疊(die)加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定信號；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸出壹(yi)個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以代(dai)表零位參考位。由於A、B兩(liang)相相(xiang)差90度(du)，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較A相(xiang)在前還(hai)是B相在(zai)前，以判別編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過零位脈(mai)沖(chong)，可獲得編(bian)碼器(qi)的(de)零位參考位。編(bian)碼器(qi)碼盤的(de)材料(liao)有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑料，玻(bo)璃(li)碼盤是在(zai)玻璃(li)上(shang)沈(chen)積很(hen)薄(bo)的(de)刻線，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精(jing)度(du)高，金(jin)屬碼盤直接以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻線，不易(yi)碎，但由於金屬(shu)有壹(yi)定(ding)的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就有限制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就要比玻璃(li)的(de)差壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的(de)，其成本(ben)低(di)，但精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均要差壹(yi)些(xie)。分(fen)辨(bian)率-編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供(gong)多(duo)少的(de)通或(huo)暗刻線稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線。
德(de)國庫伯(bo)勒(le)編(bian)碼器(qi)安裝的(de)時(shí)候，要避免與編(bian)碼器(qi)剛(gang)性(xing)連接，應(yīng)(ying)采(cai)用板(ban)彈簧。安裝時(shí)請?jiān)]意(yi)允許(xu)的(de)軸負(fù)載(zai)。
應(yīng)保(bao)證編(bian)碼器(qi)軸與用(yong)戶輸(shu)出軸(zhou)的(de)不同(tong)軸度(du)<0.20mm，與軸(zhou)線的(de)偏角(jiao)<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲(qiao)擊和(he)摔(shuai)打碰(peng)撞，以免(mian)損(sun)壞軸系和(he)碼盤。
德國庫伯(bo)勒(le)KUBLER旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)電器(qi)方面(mian)
接地(di)線應(yīng)(ying)盡量(liang)粗(cu)，壹般應(yīng)大(da)於φ3。
編(bian)碼器(qi)的(de)信號線不要接到(dao)直(zhi)流電源(yuan)上(shang)或交流電流(liu)上(shang)，以免(mian)損(sun)壞輸出電路。
編(bian)碼器(qi)的(de)輸出線彼(bi)此不要搭接，以(yi)免(mian)損壞BEN編(bian)碼器(qi)輸出電路。
與編(bian)碼器(qi)相連(lian)的(de)電機(jī)(ji)等設(shè)(she)備(bei)，應(yīng)接地(di)良(liang)好，不要有靜(jing)電。
開(kai)機(jī)(ji)前，應(yīng)仔細(xì)檢查(zha)，產(chǎn)(chan)品(pin)說(shuo)明書與編(bian)碼器(qi)型號是否相符，接線是(shi)否正確。
配線時(shí)應(yīng)采(cai)用(yong)屏(ping)蔽(bi)電纜(lan)。
長(chang)距離(li)傳輸(shu)時(shí)，應(yīng)考慮信號衰減因(yin)素，選(xuan)用(yong)輸(shu)出阻抗(kang)低(di)，抗(kang)幹?jǐn)_能力(li)強(qiáng)的(de)輸出方式(shi)。
避免在強(qiáng)電磁(ci)波(bo)環(huán)境(jing)中(zhong)使用。
編(bian)碼器(qi)是精(jing)密儀(yi)器(qi)，使用(yong)時(shí)要註意(yi)周圍(wei)有無(wu)振(zhen)源(yuan)及(ji)幹?jǐn)_源。
請?jiān)]意(yi)環(huán)境(jing)溫(wen)度(du)、濕(shi)度(du)是(shi)否在儀(yi)器(qi)使用(yong)要求(qiu)範(fàn)圍之(zhi)內(nèi)。
不是(shi)防(fang)漏結(jié)(jie)構(gòu)的(de)編(bian)碼器(qi)不要濺上(shang)水(shui)、油(you)等
上(shang)壹篇
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