TR編碼器LA50A 325-00007如(ru)何(he)安裝使(shi)用(yong)，下面先(xian)了解(jie)壹(yi)下TR編碼器LA50A 325-00007的工作原(yuan)理， TR編碼器LA50A 325-00007的工作原(yuan)理
由(you)壹(yi)個中(zhong)心(xin)有軸的光(guang)電碼盤(pan)，其上有環(huán)形(xing)通、暗的刻線，有光(guang)電發(fā)射和(he)接(jie)收器(qi)件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組正弦波(bo)信號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每個正弦(xian)波(bo)相差90度(du)相(xiang)位(wei)差（相對於(yu)壹(yi)個周波(bo)為360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定(ding)信號；另每轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個Z相脈(mai)沖(chong)以代表(biao)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩相相差90度(du)，可(ke)通過比較A相在前還(hai)是B相在前，以判別(bie)編碼器的正轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通過零位脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得(de)編(bian)碼器的零位參(can)考位(wei)。編(bian)碼器碼盤(pan)的材料有玻(bo)璃(li)、金屬(shu)、塑料，玻璃碼盤(pan)是在玻(bo)璃上(shang)沈積(ji)很薄的刻線，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好(hao)，精度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直接以通和不(bu)通刻線，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由(you)於(yu)金屬有壹(yi)定(ding)的厚度(du)，精度(du)就(jiu)有限制，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就(jiu)要(yao)比玻璃的差壹(yi)個數(shù)量(liang)級(ji)，塑料(liao)碼盤(pan)是經(jīng)濟(jì)(ji)型(xing)的，其成(cheng)本(ben)低(di)，但精度(du)、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分辨(bian)率—編(bian)碼器以每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多(duo)少(shao)的通或暗刻(ke)線稱(cheng)為分辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或直接稱(cheng)多(duo)少(shao)線，壹(yi)般在每轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線。
TR編碼器LA50A 325-00007的安裝使(shi)用(yong) 型(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)(ji)械(xie)安裝使(shi)用(yong)：
型(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)(ji)械(xie)安裝有高(gao)速(su)端(duan)安裝、低(di)速(su)端(duan)安裝、輔(fu)助(zhu)機(jī)(ji)械(xie)裝置(zhi)安裝等(deng)多(duo)種形式。
高速(su)端(duan)安裝：安裝於(yu)動力(li)馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)軸端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方(fang)法(fa)優(yōu)點(diǎn)(dian)是分辨(bian)率高(gao)，由(you)於(yu)多圈編(bian)碼器有4096圈，馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)動圈數(shù)(shu)在此(ci)量程範(fàn)(fan)圍內(nèi)(nei)，可充分用足量程而(er)提(ti)高分辨(bian)率，缺(que)點(diǎn)(dian)是運(yùn)動物(wu)體通過減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回程有齒(chi)輪(lun)間隙(xi)誤差，壹(yi)般用於(yu)單(dan)向高(gao)精度(du)控制定(ding)位，例如(ru)軋(zha)鋼(gang)的輥縫(feng)控制。另外(wai)編碼器直接安裝於(yu)高速(su)端(duan)，馬(ma)達(dá)(da)抖(dou)動須較(jiao)小(xiao)，不(bu)然(ran)易(yi)損壞(huai)編碼器。
低速(su)端(duan)安裝：安裝於(yu)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如(ru)卷(juan)揚(yáng)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒的軸端(duan)或後壹(yi)節(jié)(jie)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)軸端(duan)，此(ci)方(fang)法(fa)已無齒(chi)輪(lun)來回程間隙(xi)，測(ce)量較(jiao)直接，精度(du)較(jiao)高(gao)，此(ci)方(fang)法(fa)壹(yi)般測(ce)量長(chang)距(ju)離定(ding)位，例如(ru)各(ge)種提(ti)升設(shè)備(bei)，送(song)料小車(che)定(ding)位等。 [3]
輔助機(jī)(ji)械(xie)安裝：
常(chang)用(yong)的有齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)輪(lun)、收(shou)繩(sheng)機(jī)(ji)械(xie)等(deng)
TR編(bian)碼器LA50A 325-00007的接線方(fang)法(fa)
旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器是壹(yi)種光(guang)電式旋(xuan)轉(zhuǎn)測(ce)量裝置(zhi)，它(ta)將(jiang)被(bei)測(ce)的角(jiao)位移(yi)直接轉(zhuǎn)換成(cheng)數(shù)(shu)字(zi)信(xin)號（高(gao)速(su)脈沖(chong)信號）。
編碼器如(ru)以信號(hao)原(yuan)理來分(fen)，有增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼器，型(xing)編(bian)碼器。
我(wo)們(men)通常用的是增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼器，可將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器的輸(shu)出脈沖(chong)信號直接輸(shu)入給(gei)PLC，利用PLC的高速(su)計(jì)數(shù)器(qi)對其脈沖(chong)信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲(huo)得(de)測(ce)量結(jié)果。不(bu)同型(xing)號(hao)的旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器，其輸(shu)出脈沖(chong)的相數(shù)也(ye)不(bu)同，有的旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器輸(shu)出A、B、Z三相脈沖(chong)，有的只有A、B相(xiang)兩(liang)相，的只有A相(xiang)。
編(bian)碼器有5條(tiao)引(yin)線，其中(zhong)3條(tiao)是脈沖(chong)輸(shu)出線，1條(tiao)是COM端(duan)線，1條(tiao)是電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型(xing)）。編(bian)碼器的電源(yuan)可(ke)以是外接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直接使(shi)用PLC的DC24V電源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與(yu)編碼器的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與(yu)編(bian)碼器的電源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。編(bian)碼器的COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出線直接與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相差90度(du)的脈沖(chong)，Z相信號在編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈只有壹(yi)個脈沖(chong)，通常用來做(zuo)零點(diǎn)(dian)的依據(jù)，連(lian)接(jie)時(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器還(hai)有壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線，使用時要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽線接地，提(ti)高抗幹(gan)擾性(xing)。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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ATOS阿托(tuo)斯(si)電(dian)磁閥的操(cao)作使用(yong)方(fang)法(fa)
