自(zi)動(dong)控制可(ke)分為斷(duan)續(xù)(xu)控制和(he)連(lian)續(xù)(xu)控制。氣(qi)動(dong)控制系(xi)統(tǒng)(tong)中使用(yong)動(dong)作頻率較(jiao)低的(de)開關(guān)(guan)式(shi)（ON-OFF）的(de)換向閥來控制氣(qi)路(lu)的(de)通斷(duan)?？?kao)減(jian)壓(ya)閥(fa)來調(diào)(tiao)節(jié)所需要的(de)壓(ya)力，靠(kao)節(jié)(jie)流閥(fa)來調(diào)(tiao)節(jié)所需要的(de)流量。這(zhe)種(zhong)傳(chuan)統(tǒng)(tong)的(de)氣(qi)動(dong)控制系(xi)統(tǒng)(tong)要想(xiang)要有多個輸(shu)出力和(he)多個運動(dong)速(su)度，就需要多個減(jian)壓(ya)閥(fa)、節(jié)(jie)流閥(fa)及換向閥。這(zhe)樣(yang)，不(bu)僅元(yuan)件需(xu)要多，成本(ben)高(gao)，成本(ben)高(gao)，構(gòu)成系(xi)統(tǒng)(tong)復(fù)雜，且(qie)許多元件都(dou)需(xu)要預(yù)(yu)先進(jìn)行(xing)人(ren)工調(diào)(tiao)節(jié)。電(dian)氣(qi)比例(li)閥(fa)控制屬於連(lian)續(xù)(xu)控制，其(qi)特(te)點是輸(shu)出量隨輸(shu)入量的(de)變(bian)化而(er)變(bian)化，輸(shu)出量與(yu)輸(shu)入量之(zhi)間(jian)存在(zai)壹定(ding)的(de)比例(li)關(guān)(guan)系(xi)。比例(li)控制有開環(huán)控制和(he)閉(bi)環(huán)控制之(zhi)分。
力士樂REXROTH電(dian)氣(qi)比例(li)閥(fa)結(jié)構(gòu)原理：
輸(shu)入信號(hao)增(zeng)大(da)，供氣(qi)用(yong)電(dian)磁(ci)閥(fa)先導(dǎo)閥(fa)1換向，而(er)排(pai)氣(qi)用(yong)電(dian)磁(ci)先導(dǎo)閥(fa)7處於復(fù)(fu)位狀(zhuang)態(tài)，則(ze)供氣(qi)壓(ya)力從(cong)SUP口通(tong)過閥(fa)1進(jìn)入先導(dǎo)室(shi)5，先導(dǎo)室(shi)壓(ya)力上(shang)升(sheng)，氣(qi)壓(ya)力作用在(zai)膜(mo)片2的(de)上(shang)方，則(ze)和(he)膜(mo)片2相連的(de)供氣(qi)閥(fa)芯(xin)4便(bian)開啟，排(pai)氣(qi)閥(fa)芯(xin)3關(guān)(guan)閉，產(chǎn)(chan)生(sheng)輸(shu)出壓(ya)力。此輸(shu)出壓(ya)力通過壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)6反饋(kui)至控制回(hui)路(lu)8。在(zai)這裏(li)，與(yu)目標(biāo)(biao)值進(jìn)行(xing)快速(su)比較(jiao)修正(zheng)，知道(dao)輸(shu)出壓(ya)力與(yu)輸(shu)入信號(hao)成壹(yi)定(ding)比例(li)為止，從(cong)而(er)得到(dao)輸(shu)出壓(ya)力與(yu)輸(shu)入信號(hao)的(de)變(bian)化成比例(li)的(de)變(bian)化。由(you)於沒有噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板機(ji)構(gòu)，故閥對(dui)雜(za)質(zhì)(zhi)不(bu)敏(min)感，可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)。
德國(guo)力士樂REXROTH電(dian)氣(qi)比例(li)閥(fa)特(te)點：
（1）可(ke)實(shi)現(xiàn)壓(ya)力、速(su)度的(de)無(wu)極調(diào)(tiao)節(jié)，避(bi)免(mian)了(le)常(chang)通(tong)的(de)開光式(shi)氣(qi)閥(fa)換向時的(de)沖擊現(xiàn)象。
（2）能(neng)實(shi)現(xiàn)遠(yuǎn)(yuan)程(cheng)控制和(he)程(cheng)序(xu)控制。
（3）與(yu)斷(duan)續(xù)(xu)控制相比，系(xi)統(tǒng)(tong)簡化，元(yuan)件大(da)大(da)減少(shao)。
（4）與(yu)液壓(ya)比例(li)閥(fa)相比，體(ti)積小、重量輕(qing)、結(jié)構(gòu)簡單(dan)、成本(ben)較(jiao)低，但(dan)響應(yīng)(ying)速(su)度與(yu)液壓(ya)系(xi)統(tǒng)(tong)慢得多，對(dui)負(fù)(fu)載(zai)變(bian)化也比較(jiao)敏(min)感。
（5）使(shi)用功(gong)率小(xiao)、發(fā)(fa)熱少(shao)、噪(zao)音低。
（6）不(bu)會發(fā)(fa)生火災(zāi)，不(bu)汙染(ran)環(huán)境。受(shou)溫(wen)度變(bian)化的(de)影響小。
REXROTH電(dian)液比例(li)閥(fa)簡(jian)稱(cheng)比例(li)閥(fa)，普(pu)通(tong)液壓(ya)閥(fa)能(neng)通(tong)預(yù)(yu)調(diào)(tiao)試液流壓(ya)力、流量進(jìn)(jin)行(xing)定值控制設(shè)備(bei)機(ji)構(gòu)工作程(cheng)要求(qiu)液壓(ya)系(xi)統(tǒng)(tong)壓(ya)力、流量參(can)數(shù)(shu)進(jìn)行(xing)調(diào)(tiao)節(jié)或(huo)連續(xù)(xu)控制。例(li)：要求(qiu)工作臺工作進(jìn)行(xing)按(an)我(wo)、慢、快、慢連續(xù)(xu)變(bian)化速(su)度實(shi)現(xiàn)進(jìn)給(gei)或(huo)按(an)定(ding)精度模(mo)擬某佳控制曲(qu)線實(shi)現(xiàn)旅力控制。普(pu)通液壓(ya)閥(fa)則(ze)實(shi)現(xiàn)用電(dian)液比例(li)閥(fa)液壓(ya)系(xi)統(tǒng)(tong)進(jìn)行(xing)控制。
REXROTH電(dian)液比例(li)閥(fa)種(zhong)按(an)輸(shu)入電(dian)信(xin)號(hao)連(lian)續(xù)(xu)、按(an)比例(li)控制液壓(ya)系(xi)統(tǒng)(tong)液流向、流量壓(ya)力閥類山電(dian)—機(ji)械(xie)比例(li)轉(zhuǎn)(zhuan)換裝(zhuang)置(zhi)液壓(ya)控制閥(fa)本體(ti)兩(liang)種(zhong)。前者(zhe)輸(shu)入電(dian)信(xin)號(hao)連(lian)續(xù)(xu)按(an)比例(li)轉(zhuǎn)(zhuan)換機(ji)械(xie)力位移輸(shu)者接(jie)受(shou)機(ji)械(xie)力位移、按(an)比例(li)連(lian)續(xù)(xu)輸(shu)壓(ya)力流量。
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