P+F編碼器的(de)工(gong)作原理及作用：它是壹(yi)種(zhong)將旋(xuan)轉(zhuǎn)位移(yi)轉(zhuǎn)換成壹(yi)串(chuan)數(shù)(shu)字脈(mai)沖(chong)信號(hào)(hao)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)式傳感器，這(zhe)些脈(mai)沖(chong)能用來(lai)控(kong)制角(jiao)位移(yi)，如果編碼器與齒(chi)輪(lun)條(tiao)或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲(si)杠結(jié)(jie)合在(zai)壹(yi)起(qi)，也可(ke)用於測(ce)量直線(xian)位移(yi)。 P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)(hao)後(hou)由數(shù)(shu)控(kong)制置CNC、可(ke)編程邏輯控(kong)制器PLC、控(kong)制系統(tǒng)等來(lai)處理(li)。這些傳感器主(zhu)要應(yīng)(ying)用在(zai)下(xia)列(lie)方(fang)面(mian)：機(jī)(ji)床(chuang)、材(cai)料加工(gong)、電動(dòng)機(jī)(ji)反(fan)饋系(xi)統(tǒng)以及測(ce)量和控(kong)制設(shè)備。在(zai)ELTRA編碼器中角(jiao)位移(yi)的(de)轉(zhuǎn)換(huan)采(cai)用了光電掃描(miao)原理。讀數(shù)(shu)系統(tǒng)是基於徑向(xiang)分度盤的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)，該分(fen)度由交替的(de)透光窗口和(he)不透光窗口構(gòu)成的(de)。此(ci)系統(tǒng)全(quan)部用壹(yi)個(gè)(ge)紅外光源垂(chui)直照(zhao)射(she)，這(zhe)樣光就把(ba)盤子(zi)上(shang)的(de)圖(tu)像(xiang)投射到接收(shou)器(qi)表面(mian)上(shang)，該接(jie)收(shou)器覆(fu)蓋著壹(yi)層(ceng)光柵，稱(cheng)為準(zhǔn)(zhun)直儀(yi)，它具有(you)和光盤相(xiang)同的(de)窗口。接(jie)收器(qi)的(de)工(gong)作是感受光盤轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)所產(chǎn)生的(de)光變化，然後(hou)將(jiang)光變化轉(zhuǎn)換成(cheng)相(xiang)應(yīng)(ying)的(de)電變化。壹(yi)般地(di)，旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器也能得到(dao)壹(yi)個(gè)(ge)速(su)度信號(hào)(hao)，這(zhe)個(gè)信號(hào)(hao)要反饋給變頻(pin)器，從(cong)而(er)調(diào)節(jié)變頻(pin)器的(de)輸出(chu)數(shù)(shu)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)(xian)象(xiang)： 1、 旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻(pin)器不(bu)能正(zheng)常工(gong)作，變得運(yùn)行(xing)速(su)度很(hen)慢(man)，而(er)且壹(yi)會(huì)(hui)兒(er)變頻(pin)器保(bao)護(hù)，顯(xian)示(shi)“PG斷(duan)開(kai)”...聯(lián)(lian)合(he)動(dòng)作才能起(qi)作(zuo)用。要使(shi)電(dian)信號(hào)(hao)上(shang)升(sheng)到(dao)較(jiao)高(gao)電平(ping)，並(bing)產(chǎn)(chan)生沒(mei)有(you)任何幹?jǐn)_(rao)的(de)方(fang)波脈(mai)沖(chong)，這就(jiu)必須用電子(zi)電(dian)路來(lai)處理(li)。編碼器pg接線(xian)與參數(shù)(shu) 矢(shi)量變頻(pin)器與編碼器pg之間(jian)的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式(shi),必(bi)須與編碼器pg的(de)型(xing)號(hào)(hao)相(xiang)對應(yīng)(ying)。壹(yi)般而(er)言,編碼器pg型(xing)號(hào)(hao)分(fen)差動(dòng)輸出(chu)、集電極開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)和推挽(wan)輸出三(san)種(zhong),其(qi)信號(hào)(hao)的(de)傳遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須考(kao)慮到(dao)變頻(pin)器pg卡的(de)接口(kou),因(yin)此(ci)選擇合(he)適(shi)的(de)pg卡型(xing)號(hào)(hao)或(huo)者設(shè)置(zhi)合理. P+F編碼器壹(yi)般分(fen)為增(zeng)量型(xing)與jue對型(xing)，它們存(cun)著大的(de)區(qū)別：在(zai)增(zeng)量編碼器的(de)情況下，位置(zhi)是從零位標(biāo)(biao)記開(kai)始(shi)計(jì)(ji)算(suan)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shù)(shu)量確定(ding)的(de)，而(er)jue對型(xing)編碼器的(de)位置(zhi)是由輸(shu)出代碼(ma)的(de)讀數(shù)(shu)確定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏，每(mei)個(gè)(ge)位置(zhi)的(de)輸出(chu)代碼(ma)的(de)讀數(shù)(shu)是wei壹(yi)的(de)； 因(yin)此(ci)，當(dāng)電(dian)源(yuan)斷(duan)開(kai)時(shí)(shi)，jue對型(xing)編碼器並(bing)不(bu)與實(shí)際的(de)位置(zhi)分離。如(ru)果(guo)電源再(zai)次(ci)接通(tong)，那(na)麼(me)位置(zhi)讀數(shù)(shu)仍是當(dāng)前(qian)的(de)，有(you)效的(de)； 不像(xiang)增(zeng)量編碼器那(na)樣，必(bi)須去(qu)尋找零(ling)位標(biāo)(biao)記。 按(an)照工(gong)作原理P+F編碼器可(ke)分(fen)為增(zeng)量式和(he)jue對式(shi)兩類(lei)。P+F增(zeng)量式編碼器是將位移(yi)轉(zhuǎn)換成周(zhou)期性的(de)電信(xin)號(hào)(hao)，再(zai)把(ba)這個(gè)(ge)電(dian)信(xin)號(hào)(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變成計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的(de)個(gè)數(shù)(shu)表示(shi)位移(yi)的(de)大小(xiao)。P+Fjue對式(shi)編碼器的(de)每(mei)壹(yi)個(gè)(ge)位置(zhi)對應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)(ge)確定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼，因(yin)此(ci)它的(de)示值(zhi)只與測(ce)量的(de)起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guān)，而(er)與測(ce)量的(de)中間過程無關(guān)。 P+F旋(xuan)轉(zhuǎn)增(zeng)量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lai)知道其(qi)位置(zhi)，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停(ting)電(dian)時(shí)(shi)，依靠計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的(de)內(nèi)部記憶來(lai)記住位置(zhi)。這樣，當(dāng)停(ting)電(dian)後(hou)，P+F編碼器不能有(you)任何的(de)移動(dòng)，當(dāng)來(lai)電工(gong)作時(shí)(shi)，P+F編碼器輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過程(cheng)中，也不能有(you)幹?jǐn)_(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不然(ran)，計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記憶的(de)零點(diǎn)(dian)就會(huì)(hui)偏(pian)移(yi)，而(er)且這種(zhong)偏(pian)移(yi)的(de)量是無從知道的(de)，只有(you)錯(cuò)誤的(de)生產(chǎn)結(jié)果(guo)出(chu)現(xiàn)(xian)後(hou)才能知道。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法(fa)是增(zeng)加參(can)考點(diǎn)(dian)，P+F編碼器每(mei)經(jīng)過參(can)考點(diǎn)(dian)，將(jiang)參(can)考(kao)位置(zhi)修(xiu)正(zheng)進(jìn)(jin)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的(de)記憶位置(zhi)。在(zai)參(can)考點(diǎn)以前(qian)，是不能保(bao)證(zheng)位置(zhi)的(de)準(zhǔn)確性的(de)。為此(ci)，在(zai)工(gong)控(kong)中就有(you)每(mei)次(ci)操作(zuo)先找參(can)考點(diǎn)(dian)，開(kai)機(jī)(ji)找零(ling)等方(fang)法(fa)。這(zhe)樣的(de)編碼器是由碼(ma)盤的(de)機(jī)(ji)械位置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)，它不受停(ting)電、幹?jǐn)_(rao)的(de)影響(xiang)。 P+Fjue對編碼器由機(jī)(ji)械位置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)每(mei)個(gè)(ge)位置(zhi)的(de)wei壹(yi)性(xing)，它無需記憶，無需找參(can)考點(diǎn)(dian)，而(er)且不用壹(yi)直(zhi)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，什麼(me)時(shí)(shi)候需要知道位置(zhi)，什麼(me)時(shí)(shi)候就去(qu)讀取它的(de)位置(zhi)。這樣，P+F編碼器的(de)抗幹(gan)擾(rao)特(te)性(xing)、數(shù)(shu)據(jù)的(de)可(ke)靠(kao)性大大(da)提(ti)高(gao)了。 由於jue對編碼器在(zai)定(ding)位方(fang)面(mian)明顯(xian)地(di)優(yōu)於增(zeng)量式編碼器，已(yi)經(jīng)越來(lai)越多地應(yīng)(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中。P+Fjue對型(xing)編碼器因(yin)其(qi)高(gao)精(jing)度，輸出位數(shù)(shu)較多，如仍用並(bing)行(xing)輸(shu)出，其(qi)每(mei)壹(yi)位輸(shu)出信號(hào)(hao)必(bi)須確保(bao)連(lian)接(jie)很(hen)好(hao)，對於較復(fù)(fu)雜(za)工(gong)況還要隔離，連(lian)接(jie)電纜芯(xin)數(shù)(shu)多，由此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多不便和降(jiang)低(di)可(ke)靠(kao)性，因(yin)此(ci)，P+Fjue對編碼器在(zai)多位數(shù)(shu)輸出(chu)型(xing)，壹(yi)般均(jun)選(xuan)用串行(xing)輸(shu)出或總線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)，德(de)國生產(chǎn)的(de)jue對型(xing)編碼器串行(xing)輸(shu)出常用的(de)是SSI（同步串(chuan)行(xing)輸(shu)出）。 P+F多圈jue對式(shi)編碼器。當(dāng)中心(xin)碼盤旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guo)齒(chi)輪(lun)傳動(dòng)另壹(yi)組(zu)碼盤（或多組齒(chi)輪(lun)，多組碼盤），在(zai)單(dan)圈編碼的(de)基礎(chǔ)上(shang)再(zai)增(zeng)加圈(quan)數(shù)(shu)的(de)編碼，以擴(kuò)大編碼器的(de)測(ce)量範(fàn)圍(wei)，這(zhe)樣的(de)jue對編碼器就稱(cheng)為(wei)多圈式j(luò)ue對編碼器，它同樣是由機(jī)(ji)械位置(zhi)確定(ding)編碼，每(mei)個(gè)(ge)位置(zhi)編碼wei壹(yi)不(bu)重(zhong)復(fù)(fu)，而(er)無需記憶。多圈編碼器另壹(yi)個(gè)(ge)優(yōu)點(diǎn)是由於測(ce)量範(fàn)圍(wei)大(da)，實(shí)際使(shi)用往往富裕(yu)較(jiao)多，這樣在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shí)(shi)不(bu)必(bi)要費(fèi)(fei)勁(jin)找零(ling)點(diǎn)，將(jiang)某壹(yi)中間位置(zhi)作為起(qi)始(shi)點(diǎn)(dian)就(jiu)可(ke)以了，而(er)大大簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(diào)(tiao)試(shi)難度。P+F多圈式j(luò)ue對編碼器在(zai)長度定(ding)位方(fang)面(mian)的(de)優(yōu)勢明顯(xian)，已(yi)經(jīng)越來(lai)越多地應(yīng)(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中。
上(shang)壹(yi)篇 賀(he)德(de)克(ke)HYDAC壓力開(kai)關(guān)(guan)EDS系(xi)列(lie)有(you)哪(na)些應(yīng)(ying)用範(fàn)圍(wei) 下(xia)壹(yi)篇 歐(ou)瑪(ma)爾(er)執(zhí)行(xing)器(qi)的(de)用途和特點(diǎn)
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