力士(shi)樂(lè)(le)REXROTH比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)維(wei)修(xiu)後(hou)調(diào)試(shi)的(de)重(zhong)點(diǎn)(dian)在於(yu)如(ru)何(he)使(shi)維(wei)修(xiu)後(hou)的比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)性(xing)能參數(shù)(shu)基本達(dá)(da)到(dao)出(chu)廠(chang)數(shù)值。比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)維(wei)修(xiu)完成後，並(bing)不能直(zhi)接(jie)用於液壓系統(tǒng)(tong)中(zhong)，因(yin)為(wei)此(ci)時(shí)的(de)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)機(jī)(ji)械零(ling)位和(he)電氣(qi)零位(wei)點(diǎn)(dian)發(fā)生了(le)變化(hua)，不能保(bao)證(zheng)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)的(de)油液輸出(chu)與輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)成對(duì)(dui)應(yīng)關(guān)系(xi)，必(bi)須進(jìn)(jin)行比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)機(jī)(ji)械零(ling)位和(he)電氣(qi)零位(wei)的(de)調(diào)整(zheng)，才能保(bao)證(zheng)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)恢復(fù)出(chu)廠(chang)性(xing)能參數(shù)(shu)。
為(wei)方(fang)便(bian)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)維(wei)修(xiu)後(hou)的調(diào)試(shi)，設(shè)計(jì)了壹(yi)個(gè)(ge)小(xiao)型調(diào)試(shi)臺(tái)(tai)，液壓系統(tǒng)(tong)如(ru)圖(tu)27所(suo)示(shi)。為(wei)減(jian)小(xiao)整(zheng)個(gè)(ge)調(diào)試(shi)臺(tái)(tai)的(de)體積，減(jian)輕(qing)質(zhì)(zhi)量(liang)，方便(bian)調(diào)試(shi)臺(tái)(tai)在(zai)生產(chǎn)(chan)車(che)間(jian)移動(dòng)，液壓系統(tǒng)(tong)動(dòng)(dong)力單(dan)元(yuan)采用直(zhi)接(jie)式(shi)電動(dòng)(dong)機(jī)泵組定量供油單元，其雙作(zuo)用(yong)葉(ye)片(pian)泵(beng)具有(you)較小(xiao)的(de)流量(liang)脈動(dòng)。同(tong)時(shí)，為(wei)進(jìn)(jin)壹(yi)步(bu)減(jian)小(xiao)壓力脈(mai)動(dòng)(dong)對(duì)(dui)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)輸出(chu)流量(liang)的影響(xiang)，在(zai)液壓泵出(chu)口(kou)處增(zeng)設(shè)了吸震蓄(xu)能器。比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)輸出(chu)流量(liang)的檢測(cè)(ce)采用德(de)國(guó)制造的流量(liang)傳(chuan)感(gan)器，保證(zheng)檢測(cè)(ce)系統(tǒng)(tong)能夠(gou)檢(jian)測(cè)(ce)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)閥(fa)心移動(dòng)時(shí)的輸出(chu)流量(liang)。
本調(diào)試(shi)臺(tái)(tai)的(de)流量(liang)測(cè)量系(xi)統(tǒng)(tong)檢(jian)測(cè)(ce)數(shù)(shu)據(jù)(ju)讀取(qu)直(zhi)觀，調(diào)整(zheng)反應(yīng)靈(ling)敏，具有(you)檢測(cè)(ce)精度高(gao)和(he)較寬的(de)測(cè)量(liang)範(fàn)圍(wei)。液壓系統(tǒng)(tong)設(shè)計(jì)中使(shi)用(yong)同(tong)壹(yi)條測(cè)量油路，通過(guò)兩(liang)個(gè)(ge)獨(dú)(du)立的截(jie)止(zhi)式(shi)電磁閥(fa)切(qie)換來(lái)(lai)測(cè)(ce)量比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)兩(liang)個(gè)(ge)輸出(chu)油路的流量(liang)，避免了滑(hua)閥(fa)式(shi)電磁閥(fa)的(de)內(nèi)泄漏(lou)以及(ji)采用不同(tong)檢測(cè)(ce)油路帶來(lái)(lai)的(de)測(cè)量(liang)誤差。
電氣(qi)系(xi)統(tǒng)(tong)采用單(dan)片機(jī)控(kong)制，單片機(jī)控(kong)制流程(cheng)。被(bei)調(diào)試(shi)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)的(de)輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)采用電(dian)位器手動(dòng)(dong)調(diào)節(jié)，操作(zuo)方(fang)便(bian)，輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)LED顯(xian)示，準(zhǔn)(zhun)確、直(zhi)觀。為(wei)避免人工輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)過(guò)大，導(dǎo)(dao)致(zhi)被(bei)調(diào)試(shi)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)口(kou)開度過(guò)大、液壓系統(tǒng)(tong)壓力過(guò)(guo)低(di)，在單(dan)片(pian)機(jī)程(cheng)序中(zhong)設(shè)計(jì)了限(xian)流保(bao)護(hù)，以限(xian)制(zhi)被(bei)調(diào)試(shi)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)的(de)zui大開口(kou)，保證(zheng)壹(yi)定的閥口(kou)壓力差。
調(diào)試(shi)方(fang)法
力士(shi)樂(lè)(le)REXROTH比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)在(zai)維修(xiu)完成後，首(shou)先(xian)需(xu)要進(jìn)(jin)行機(jī)(ji)械零(ling)位的(de)調(diào)整(zheng)。其作(zuo)用(yong)是在沒(méi)有輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)的情(qing)況(kuang)下，將(jiang)主閥心和(he)位移傳(chuan)感(gan)器調(diào)整(zheng)到(dao)中間(jian)位置（零(ling)位(wei)）。
在調(diào)試(shi)前(qian)，先(xian)將(jiang)被(bei)調(diào)試(shi)的(de)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)用(yong)螺釘(ding)連(lian)接(jie)到(dao)安裝板(ban)上，再(zai)將電(dian)氣信(xin)號(hào)(hao)電纜(lan)連接(jie)到(dao)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)上(shang)。
在進(jìn)(jin)行機(jī)(ji)械零(ling)位調(diào)整(zheng)時(shí)，由(you)於被(bei)調(diào)試(shi)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)存(cun)在壹(yi)定的死(si)區(qū)，因(yin)此(ci)在記(ji)錄閥(fa)心位(wei)置(zhi)時(shí)，以閥(fa)口(kou)剛開始有(you)輸出(chu)流量(liang)的位置(zhi)作(zuo)為(wei)比較(jiao)參考(kao)點(diǎn)(dian)，通過(guò)多(duo)次(ci)重(zhong)復(fù)可(ke)以得(de)到(dao)比較(jiao)準(zhǔn)(zhun)確(que)的(de)參考(kao)點(diǎn)(dian)位置(zhi)，機(jī)械零位調(diào)整(zheng)好之後，比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)仍(reng)不能用(yong)於(yu)工作(zuo)液壓系統(tǒng)(tong)中(zhong)。因(yin)為(wei)電(dian)氣(qi)零位沒(méi)有調(diào)整(zheng)好之前(qian)，比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)輸出(chu)的(de)流量(liang)不能與輸入(ru)的電流信(xin)號(hào)(hao)很好地對(duì)(dui)應(yīng)。理(li)論上，該(gai)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)A、B油口(kou)輸出(chu)流量(liang)對(duì)(dui)應(yīng)於相同(tong)兩(liang)個(gè)(ge)比例(li)電(dian)磁鐵(tie)輸入(ru)的電流信(xin)號(hào)(hao)相等，即(ji)它(ta)對(duì)(dui)於(yu)同(tong)樣數(shù)(shu)值的(de)兩(liang)個(gè)(ge)比例(li)電(dian)磁鐵(tie)輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)，其A、B油口(kou)具有(you)同(tong)樣數(shù)(shu)值的(de)輸出(chu)流量(liang)。由於兩(liang)個(gè)(ge)比例(li)電(dian)磁鐵(tie)控(kong)制電氣回(hui)路(lu)增(zeng)益不可(ke)能相同(tong)，所以需(xu)要(yao)對(duì)(dui)電(dian)氣零位進(jìn)(jin)行調(diào)整(zheng)。通過(guò)比較(jiao)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)的(de)兩(liang)個(gè)(ge)比例(li)電(dian)磁鐵(tie)上(shang)給(gei)定輸入(ru)電流值時(shí)(shi)所(suo)對(duì)(dui)應(yīng)的A、B油口(kou)流量(liang)輸出(chu)值，調(diào)整(zheng)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)上(shang)的電(dian)氣零位(wei)調(diào)節(jié)電位(wei)器，zui終使(shi)它(ta)對(duì)(dui)於(yu)同(tong)樣數(shù)(shu)值的(de)兩(liang)個(gè)(ge)比例(li)電(dian)磁鐵(tie)輸入(ru)電流信(xin)號(hào)(hao)具有(you)同(tong)樣數(shù)(shu)值的(de)A、B油口(kou)流量(liang)輸出(chu)，完成對(duì)(dui)電(dian)氣零位的(de)調(diào)整(zheng)。電氣(qi)零位的調(diào)整(zheng)步(bu)驟(zhou)如(ru)圖(tu)30所(suo)示(shi)。
在(zai)電氣零位調(diào)整(zheng)時(shí)，考(kao)慮(lv)到(dao)某壹(yi)個(gè)(ge)測(cè)(ce)量點(diǎn)(dian)數(shù)據(jù)(ju)的誤差會(huì)(hui)引起電氣(qi)零(ling)位調(diào)整(zheng)誤差，因此(ci)，在實(shí)際(ji)測(cè)(ce)量(liang)中(zhong)通過(guò)多(duo)個(gè)(ge)測(cè)(ce)量點(diǎn)(dian)的數(shù)(shu)據(jù)來(lái)(lai)進(jìn)(jin)行比較(jiao)。壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)據(jù)通過(guò)多(duo)次(ci)測(cè)量(liang)後取(qu)其平均(jun)值，以排(pai)除(chu)個(gè)(ge)別數(shù)(shu)據(jù)(ju)對(duì)(dui)電(dian)氣零位調(diào)整(zheng)的幹(gan)擾。
Rexroth公司(si)的(de)4W系(xi)列數(shù)(shu)字(zi)比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)通過(guò)上(shang)述維(wei)修(xiu)和(he)比較(jiao)的(de)調(diào)試(shi)後(hou)，它(ta)的(de)機(jī)(ji)械(xie)零位和(he)電氣(qi)零位(wei)指(zhi)標(biāo)(biao)均(jun)能夠(gou)達(dá)(da)到(dao)或接(jie)近(jin)原廠(chang)新(xin)閥(fa)的參數(shù)(shu)，能夠(gou)滿足(zu)使用要求，延長(zhǎng)了比例(li)方(fang)向(xiang)閥(fa)的(de)使用(yong)壽命(ming)，降低(di)了(le)運(yùn)(yun)行、維(wei)護(hù)成本，在(zai)生產(chǎn)(chan)中(zhong)取(qu)得(de)了(le)較(jiao)好的效果。
德(de)國(guó)博(bo)世(shi)力士(shi)樂(lè)(le)（Bosch Rexroth）是(shi)原博(bo)世(shi)自動(dòng)化(hua)技(ji)術(shù)部(bu)與原力士(shi)樂(lè)(le)公司(si)於(yu)2001年(nian)合(he)並(bing)組(zu)成，屬博(bo)世(shi)集團(tuán)(tuan)全資擁(yong)有(you)。博(bo)世(shi)力士(shi)樂(lè)(le)是(shi)世界的(de)傳(chuan)動(dòng)(dong)與制(zhi)控(kong)公司(si)，在(zai)工業(yè)(ye)液壓、電子動(dòng)(dong)與控(kong)制、線性(xing)傳(chuan)動(dòng)(dong)與組(zu)裝技(ji)術(shù)、氣(qi)動(dòng)、液壓傳(chuan)動(dòng)(dong)服務(wù)(wu)以至行走(zou)機(jī)(ji)械液壓方面居(ju)世(shi)界地位。公司(si)註(zhu)冊(cè)(ce)總(zong)部(bu)位於德(de)國(guó)斯(si)圖(tu)加(jia)特(te)，而(er)營(yíng)(ying)運(yùn)(yun)總(zong)部(bu)及董事局(ju)總(zong)辦事(shi)處則(ze)設(shè)於德(de)國(guó)洛(luo)爾。公司(si)投資總(zong)額3627萬(wàn)美元，註冊(cè)資本1781萬(wàn)(wan)美元(yuan)，主要生產(chǎn)(chan)具有(you)技(ji)術(shù)的(de)行星(xing)減(jian)速機(jī)(ji)、液壓馬達(dá)(da)、液壓泵和(he)液壓閥，是北(bei)京市科委認(rèn)定的技(ji)術(shù)企業(yè)(ye)。
上(shang)壹(yi)篇(pian) 力士(shi)樂(lè)(le)REXROTH單(dan)向閥常見故(gu)障處(chu)理(li)及(ji)使(shi)用(yong)註意事項(xiàng)(xiang) 下壹(yi)篇(pian) 丹佛(fo)斯(si)Danfoss液壓馬達(dá)(da)的作(zuo)用(yong)與應(yīng)用
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