德(de)國Kuebler公司(si)（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯(bo)勒(le) ）是(shi)的(de)工(gong)業(yè)控制(zhi)和(he)測(ce)量產(chǎn)品的(de)生(sheng)產(chǎn)商(shang)，相關產(chǎn)品遠(yuan)銷(xiao)世(shi)界(jie)50個國家，並在市場上居(ju)於。Kuebler公(gong)司(si)生(sheng)產(chǎn)的(de)增(zeng)量(liang)型(xing)和(he)值型(xing)編碼器和(he)磁(ci)性(xing)尺測(ce)量技術(shù)(shu)，憑借(jie)出(chu)眾(zhong)的(de)技術(shù)(shu)，靈活(huo)的(de)安(an)裝(zhuang)機(ji)械性(xing)能，廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)冶金(jin)，風力發(fā)(fa)電，電機(ji)，機(ji)械制造，石(shi)化(hua)等(deng)領(ling)域(yu)。
庫伯(bo)勒(le)Kuebler編碼器是歐洲重要的(de)、有(you)規(guī)(gui)模(mo)，品(pin)種(zhong)齊(qi)全的(de)編碼器，Kuebler編碼器均(jun)在嚴格條(tiao)件(jian)下(xia)經(jīng)(jing)過(guo)長(chang)時(shi)間測(ce)試(shi)，產(chǎn)品質(zhì)量(liang)得以(yi)嚴格保證同(tong)時(shi)，Kuebler的(de)*的(de)生(sheng)產(chǎn)管理(li)體系(xi)保證了快(kuai)的(de)交(jiao)貨(huo)時(shi)間。Kuebler編碼器的(de)產(chǎn)品特(te)點(dian)在於：它在高溫、高壓和(he)耐腐蝕(shi)氣(qi)體等(deng)惡劣(lie)工(gong)作環(huán)境下(xia)的(de)*表現(xiàn)(xian)，它(ta)的(de)的(de)制(zhi)造工(gong)藝(yi)和(he)純(chun)美(mei)的(de)外觀設計更使它增(zeng)色(se)於(yu)工(gong)控系統(tǒng)中(zhong)的(de)各種容(rong)器和(he)設(she)備(bei)。
庫伯(bo)勒(le)KUBLER編碼器的(de)性(xing)能優(yōu)(you)勢
庫伯(bo)勒(le)Kuebler編碼器由機械位置確定(ding)編碼，它無(wu)需(xu)記憶(yi)，無(wu)需(xu)找(zhao)參考(kao)點，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹(yi)直計(ji)數(shù)(shu)，什麼時(shi)候需(xu)要知(zhi)道位(wei)置，什麼(me)時(shi)候就(jiu)去讀取它(ta)的(de)位(wei)置。這樣(yang)，編碼器的(de)抗(kang)幹擾特(te)性(xing)、數(shù)(shu)據(jù)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)大大(da)提高了。值旋轉(zhuǎn)(zhuan)單圈(quan)值編碼器，以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)中(zhong)測(ce)量光(guang)電碼盤(pan)各道刻(ke)線(xian)，以(yi)獲(huo)取單壹確定(ding)的(de)編碼，當轉(zhuǎn)動(dong)超過(guo)360度(du)時(shi)，編碼又回到(dao)原(yuan)點(dian)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)不(bu)符(fu)合(he)編碼單壹確定(ding)的(de)原(yuan)則，這(zhe)樣(yang)的(de)編碼只(zhi)能用(yong)於(yu)旋轉(zhuǎn)(zhuan)範圍360度(du)以(yi)內(nèi)(nei)的(de)測(ce)量，稱(cheng)為(wei)單圈(quan)值編碼器。
測(ce)量旋(xuan)轉(zhuǎn)超過(guo)360度(du)範圍，用(yong)到(dao)多圈(quan)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用(yong)鐘(zhong)表齒輪機(ji)械原(yuan)理(li)，當中(zhong)心(xin)碼盤(pan)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)時(shi)，通(tong)過(guo)齒輪傳動另壹(yi)組(zu)碼盤(pan)（或(huo)多(duo)組(zu)齒輪，多(duo)組碼盤(pan)），在單圈(quan)編碼的(de)基礎(chu)上再(zai)增加圈(quan)數(shù)(shu)的(de)編碼，以(yi)擴(kuo)大編碼器的(de)測(ce)量範圍，這樣(yang)的(de)編碼器就稱(cheng)為(wei)多圈(quan)式編碼器，它同(tong)樣(yang)是(shi)由(you)機械位置確定(ding)編碼，每個位置編碼單壹確定(ding)不(bu)重復，而無(wu)需(xu)記憶(yi)。
多圈(quan)編碼器另壹(yi)個優(yōu)點是由(you)於(yu)測(ce)量範圍大，使用(yong)往(wang)往(wang)富(fu)裕(yu)較(jiao)多， 這樣(yang)在安裝時(shi)不(bu)必(bi)要費(fei)勁找(zhao)零點(dian)， 將某(mou)壹中(zhong)間(jian)位(wei)置作為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可(ke)以(yi)了，大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(diào)(tiao)試(shi)難(nan)度(du)。紡(fang)織(zhi)機械、灌(guan)溉機(ji)械、造紙印刷、水利(li)閘(zha)門、機器人及機械手臂、港(gang)口起(qi)重機械、鋼(gang)鐵(tie)冶(ye)金(jin)設備(bei)、重型(xing)機(ji)械設備(bei)、精密(mi)測(ce)量設(she)備(bei)、機床、食(shi)品(pin)機械。
庫伯(bo)勒(le)KUBLER編碼器的(de)安(an)裝(zhuang)方(fang)式
由(you)於(yu)編碼器在定位方面明顯(xian)地優(yōu)於(yu)增(zeng)量式編碼器，已(yi)經(jīng)(jing)越(yue)來越多地(di)應(ying)用(yong)於(yu)工控(kong)定(ding)位中(zhong)。型(xing)編碼器因(yin)其高精度(du)，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shù)(shu)較(jiao)多，如仍(reng)用(yong)並行(xing)輸(shu)出(chu)，其(qi)每(mei)壹位(wei)輸(shu)出(chu)信號必(bi)須(xu)確保(bao)連接(jie)很好，對(dui)於(yu)較(jiao)復雜工(gong)況(kuang)還要隔(ge)離，連接(jie)電纜(lan)芯數(shù)(shu)多，由此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多不(bu)便(bian)和(he)降(jiang)低可(ke)靠(kao)性(xing)，因(yin)此(ci)，編碼器在多位數(shù)(shu)輸(shu)出(chu)型(xing)，壹(yi)般均(jun)選(xuan)用(yong)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)或(huo)總(zong)線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)。
1.高速端(duan)安(an)裝：安裝於動(dong)力馬(ma)達轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端(duan)（或(huo)齒輪連接(jie)），此(ci)方(fang)法優(yōu)點是(shi)分辨率高，由於(yu)多(duo)圈(quan)編碼器有4096圈(quan)，馬達轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在此(ci)量(liang)程(cheng)範圍內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分用(yong)足(zu)量程(cheng)而提(ti)高分辨率，缺點(dian)是(shi)運動物(wu)體通(tong)過(guo)減(jian)速齒輪後(hou)，來回程(cheng)有齒輪間(jian)隙誤(wu)差，壹般用(yong)於(yu)單向(xiang)高精度(du)控制(zhi)定位(wei)，例(li)如軋(zha)鋼(gang)的(de)輥(gun)縫(feng)控制(zhi)。另外編碼器直接(jie)安(an)裝(zhuang)於高速端(duan)，馬(ma)達抖(dou)動(dong)須(xu)較(jiao)小，不(bu)然(ran)易(yi)損(sun)壞編碼器。
2.低速端安裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於減(jian)速齒輪後(hou)，如卷揚鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒的(de)軸(zhou)端(duan)或(huo)後(hou)壹(yi)節(jié)減速(su)齒輪軸(zhou)端，此(ci)方(fang)法已(yi)無(wu)齒輪來(lai)回程(cheng)間隙，測(ce)量較(jiao)直接(jie)，精度(du)較(jiao)高，此(ci)方(fang)法壹般測(ce)量長(chang)距(ju)離定位，例(li)如各種提(ti)升設備(bei)，送料小車定位(wei)等(deng)。輔助(zhu)機械安裝：常用(yong)的(de)有(you)齒輪齒條(tiao)、鏈條(tiao)皮(pi)帶(dai)、摩擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪、收(shou)繩機(ji)械等(deng)。
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