德國(guó)(guo)kubler庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)編碼器8.5852.1233.G121如何(he)安裝使(shi)用(yong)
德(de)國(guó)(guo)Kuebler公(gong)司（Fritz Kuebler GmbH，庫(kù)(ku)伯勒）是的(de)工(gong)業(yè)控制(zhi)和(he)測(cè)(ce)量產(chǎn)(chan)品(pin)的生產(chǎn)(chan)商(shang)，相關(guān)(guan)產(chǎn)(chan)品(pin)遠(yuǎn)銷(xiāo)(xiao)世(shi)界(jie)50個(gè)(ge)國(guó)(guo)家(jia)，並(bing)在市(shi)場(chǎng)(chang)上(shang)居於(yu)。
Kuebler公司生產(chǎn)(chan)的(de)增量型和(he)值型編(bian)碼(ma)器和(he)磁(ci)性(xing)尺測(cè)量技(ji)術(shù)，憑借(jie)出眾的技(ji)術(shù)，靈活的(de)安裝(zhuang)機(jī)(ji)械性能(neng)，廣(guang)泛應(yīng)用於(yu)冶金，風(fēng)(feng)力(li)發(fā)電，電機(jī)，機(jī)(ji)械制(zhi)造，石化等(deng)領(lǐng)(ling)域。
按(an)照(zhao)讀出方式(shi)編碼(ma)器可(ke)以(yi)分(fen)為接(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)觸(chu)式兩種；按(an)照(zhao)工(gong)作原理編碼(ma)器可(ke)分(fen)為增量式(shi)和(he)式(shi)兩類(lèi)(lei)。增量式(shi)編碼(ma)器是(shi)將位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成周期(qi)性(xing)的電信(xin)號(hào)，再把(ba)這(zhe)個(gè)(ge)電信(xin)號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的(de)個(gè)(ge)數(shù)表示(shi)位(wei)移(yi)的(de)大(da)小(xiao)。
kubler編(bian)碼器的(de)每壹(yi)個(gè)(ge)位(wei)置(zhi)對(duì)(dui)應(yīng)壹(yi)個(gè)(ge)確(que)定的數(shù)(shu)字碼，因此(ci)它的示(shi)值只(zhi)與測(cè)(ce)量的(de)起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止(zhi)位(wei)置(zhi)有(you)關(guān)(guan)，而(er)與測(cè)(ce)量的(de)中(zhong)間過(guò)程無(wú)(wu)關(guān)(guan)。
德(de)國(guó)(guo)kubler旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器的(de)機(jī)械安裝(zhuang)使(shi)用：
kubler型旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器的(de)機(jī)械安裝(zhuang)有(you)高速端(duan)安裝(zhuang)、低(di)速端(duan)安裝(zhuang)、輔(fu)助(zhu)機(jī)械裝置(zhi)安(an)裝等多(duo)種(zhong)形式(shi)。
kubler編碼器高(gao)速端(duan)安裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)動(dòng)(dong)力(li)馬達(dá)轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端（或(huo)齒(chi)輪連(lian)接(jie)），此(ci)方法(fa)優(yōu)點(diǎn)是(shi)分(fen)辨率(lv)高，由(you)於(yu)多(duo)圈編碼(ma)器有(you)4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)圈數(shù)在此(ci)量程範(fàn)(fan)圍內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分(fen)用足量(liang)程而(er)提(ti)高分(fen)辨率(lv)。
缺點(diǎn)(dian)是(shi)運(yùn)動(dòng)(dong)物體(ti)通(tong)過(guò)減(jian)速齒(chi)輪後(hou)，來(lái)回(hui)程有(you)齒(chi)輪間隙(xi)誤(wu)差，壹(yi)般用(yong)於(yu)單(dan)向高精(jing)度控制(zhi)定位(wei)，例如軋鋼(gang)的(de)輥(gun)縫(feng)控制(zhi)。另(ling)外(wai)編(bian)碼(ma)器直(zhi)接安裝(zhuang)於(yu)高速端(duan)，馬達(dá)抖動(dòng)(dong)須(xu)較(jiao)小(xiao)，不然易損壞編碼器。
kubler編(bian)碼器低(di)速端(duan)安裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)減(jian)速齒(chi)輪後(hou)，如卷(juan)揚(yáng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)的軸(zhou)端或(huo)zui後(hou)壹(yi)節(jié)減(jian)速齒(chi)輪軸(zhou)端，此(ci)方法(fa)已無(wú)(wu)齒(chi)輪來(lái)回(hui)程間隙(xi)，測(cè)(ce)量較(jiao)直(zhi)接(jie)，精(jing)度較(jiao)高(gao)，此(ci)方法(fa)壹(yi)般測(cè)(ce)量長(zhǎng)距(ju)離(li)定(ding)位(wei)，例如各種(zhong)提(ti)升設(shè)備(bei)，送(song)料小車(chē)(che)定(ding)位(wei)等。
kubler編(bian)碼器輔(fu)助(zhu)機(jī)械安裝(zhuang)：常用(yong)的(de)有(you)齒(chi)輪齒(chi)條、鏈條皮帶(dai)、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪、收(shou)繩(sheng)機(jī)械等。
德(de)國(guó)(guo) kubler旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器接(jie)線(xiàn)方法(fa)： kubler庫(kù)伯(bo)勒(le)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器是(shi)壹(yi)種光電式旋轉(zhuǎn)(zhuan)測(cè)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)，它將被測(cè)的角位(wei)移(yi)直(zhi)接(jie)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成數(shù)字信(xin)號(hào)（高速脈(mai)沖信(xin)號(hào)）。
kubler編碼器如以信(xin)號(hào)原理來(lái)分(fen)，有(you)增量型編(bian)碼(ma)器，型編(bian)碼(ma)器。
我(wo)們(men)通(tong)常用(yong)的(de)是(shi)增量型編(bian)碼(ma)器，可(ke)將旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器的(de)輸出脈(mai)沖信(xin)號(hào)直接輸(shu)入給(gei)PLC，利用(yong)PLC的高速計(jì)(ji)數(shù)器對(duì)(dui)其脈(mai)沖信(xin)號(hào)進(jìn)行(xing)計(jì)(ji)數(shù)，以獲得(de)測(cè)量結(jié)(jie)果(guo)。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器，其輸(shu)出脈(mai)沖的(de)相數(shù)(shu)也(ye)不同，有(you)的旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)出A、B、Z三相脈(mai)沖，有(you)的只(zhi)有(you)A、B相兩相，zui簡(jiǎn)(jian)單(dan)的(de)只(zhi)有(you)A相。
kubler編(bian)碼(ma)器8.5852.1233.G121有(you)5條引(yin)線(xiàn)，其中(zhong)3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出線(xiàn)(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xiàn)(xian)，1條是(shi)電源(yuan)線(xiàn)(xian)（OC門(mén)輸出型）。編(bian)碼(ma)器的(de)電源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端(duan)要與編(bian)碼器的(de)COM端連接(jie)，“+ ”與編(bian)碼器的(de)電源(yuan)端(duan)連接。
德國(guó)(guo) kubler庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)編碼器的(de)COM端與PLC輸(shu)入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸(shu)出線(xiàn)(xian)直接(jie)與PLC的(de)輸入端(duan)連接(jie)，A、B為相差90度的脈(mai)沖，Z相信(xin)號(hào)在編(bian)碼器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖，通(tong)常用(yong)來(lái)做(zuo)零點(diǎn)(dian)的依(yi)據(jù)，連接時(shí)要註(zhu)意PLC輸入的(de)響(xiang)應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器還(hai)有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽線(xiàn)(xian)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接(jie)地(di)，提(ti)高抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
壹(yi)、按(an)碼盤(pán)的刻(ke)孔方式(shi)不同分(fen)類(lèi)(lei)
1）增量型：就(jiu)是(shi)每轉(zhuǎn)(zhuan)過(guò)(guo)單(dan)位(wei)的角度就(jiu)發(fā)出壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖信(xin)號(hào)(也(ye)有(you)發(fā)正(zheng)余弦(xian)信(xin)號(hào)，然後(hou)對(duì)(dui)其進(jìn)(jin)行(xing)細(xì)分(fen)，斬波出頻(pin)率更高的(de)脈(mai)沖)，通(tong)常為(wei)A相、B相、Z相輸(shu)出，A相、B相為(wei)相互(hu)延遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的(de)脈(mai)沖輸(shu)出，根(gen)據(jù)(ju)延遲(chi)關(guān)(guan)系(xi)可(ke)以(yi)區(qū)別(bie)正(zheng)反轉(zhuǎn)(zhuan)，而且(qie)通(tong)過(guò)取A相、B相的(de)上(shang)升和(he)下降(jiang)沿(yan)可(ke)以(yi)進(jìn)(jin)行(xing)2或(huo)4倍(bei)頻(pin)；Z相為(wei)單(dan)圈脈(mai)沖，即(ji)每圈發(fā)出壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖。
是(shi)對(duì)(dui)應(yīng)壹(yi)圈，每個(gè)(ge)基(ji)準(zhǔn)的(de)角度發(fā)出壹(yi)個(gè)(ge)與該(gai)角度對(duì)(dui)應(yīng)二進(jìn)(jin)制(zhi)的數(shù)(shu)值，通過(guò)(guo)外(wai)部(bu)記(ji)圈器件(jian)可(ke)以(yi)進(jìn)(jin)行(xing)多(duo)個(gè)(ge)位(wei)置(zhi)的(de)記(ji)錄和(he)測(cè)(ce)量。
二(er)、按(an)信(xin)號(hào)的輸出類(lèi)(lei)型分(fen)為：電壓輸(shu)出、集電極(ji)開(kāi)路輸(shu)出、推(tui)拉互(hu)補(bǔ)輸出和(he)長(zhǎng)(chang)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(dong)輸(shu)出。
三、以編(bian)碼(ma)器機(jī)(ji)械安裝(zhuang)形式(shi)分(fen)類(lèi)(lei)
1）有(you)軸(zhou)型：有(you)軸(zhou)型又(you)可(ke)分(fen)為夾(jia)緊(jin)法蘭型、同(tong)步(bu)法(fa)蘭型和(he)伺(si)服安(an)裝(zhuang)型等(deng)。
2）軸(zhou)套型：軸(zhou)套型又(you)可(ke)分(fen)為半(ban)空型、全(quan)空型和(he)大(da)口徑(jing)型等(deng)。
四、以(yi)編(bian)碼(ma)器工(gong)作原理可(ke)分(fen)為：光電式、磁(ci)電式和(he)觸(chu)點(diǎn)電刷式(shi)。
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