東莞廣聯(lián)工業(yè)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備有限(xian)公(gong)司(si)供(gong)應的Kuebler庫(ku)伯勒(le)編碼器(qi)質(zhì)量可(ke)靠、規(guī)(gui)格齊(qi)全、都(dou)是原(yuan)產(chǎn)(chan)地(di)直(zhi)采(cai)，價(jia)格優(yōu)(you)勢。東莞廣聯(lián)不僅(jin)具有的技(ji)術水(shui)平(ping)，還(hai)有良好的售後(hou)服務團(tuan)隊(dui)，憑(ping)著(zhe)多(duo)年(nian)經(jīng)(jing)營經(jīng)(jing)驗(yan)，熟(shu)悉並了解(jie)市(shi)場(chang)行(xing)情，贏(ying)得(de)了國內(nèi)外廠(chang)商(shang)的信(xin)任(ren)與支(zhi)持*
今天給大家(jia)介(jie)紹(shao)壹下(xia)庫(ku)伯勒(le)Kuebler型(xing)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)5852.G121如(ru)何安裝使(shi)用(yong)
德國(guo)Kuebler庫(ku)伯勒(le)編碼器(qi)（encoder）是(shi)將信號(hao)（如比(bi)特(te)流(liu)）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換(huan)為(wei)可(ke)用(yong)以(yi)通訊(xun)、傳(chuan)輸和存(cun)儲(chu)之形(xing)式(shi)的設備。編碼(ma)器(qi)是(shi)把(ba)角位移或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成電(dian)信號(hao)的壹種裝(zhuang)置。前(qian)者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼盤(pan)，後(hou)者稱為(wei)碼尺(chi)。 按照(zhao)讀(du)出方式編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)式(shi)和非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種；按(an)照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)編碼器(qi)可(ke)分(fen)為(wei)增量式(shi)和式(shi)兩(liang)類(lei)。
庫(ku)伯勒(le)Kuebler增量式(shi)編(bian)碼器(qi)是(shi)將位移轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電(dian)信號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(ge)電(dian)信號(hao)轉(zhuǎn)變(bian)成(cheng)計數(shù)脈沖(chong)，用(yong)脈沖(chong)的(de)個數(shù)表(biao)示位移(yi)的(de)大小(xiao)。式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)每壹個位置對應(ying)壹個確定的(de)數(shù)字(zi)碼(ma)，因此它(ta)的(de)示值只(zhi)與測(ce)量的(de)起(qi)始和終止位置有關(guan)，而(er)與測(ce)量的(de)中(zhong)間過(guo)程(cheng)無(wu)關(guan)。
德國(guo)Kuebler庫(ku)伯勒(le)編碼器(qi)安裝使(shi)用(yong)
庫(ku)伯勒(le)Kuebler型(xing)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)的(de)機械(xie)安裝使(shi)用(yong)：
1、型(xing)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)的(de)機械(xie)安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔(fu)助(zhu)機械(xie)裝置安裝等(deng)多(duo)種形(xing)式(shi)。
2、高速端安裝：安裝於動力(li)馬達(da)轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端（或(huo)齒輪連(lian)接(jie)），此方(fang)法(fa)優(yōu)點是分(fen)辨率(lv)高，由於多圈(quan)編碼器(qi)有4096圈，馬達(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在(zai)此量程(cheng)範(fan)圍(wei)內(nèi)，可(ke)充分(fen)用(yong)足(zu)量程(cheng)而(er)提高分(fen)辨率(lv)，缺(que)點是運動物(wu)體通過(guo)減(jian)速齒輪後(hou)，來回程(cheng)有齒輪間(jian)隙(xi)誤差(cha)，壹般(ban)用(yong)於單(dan)向(xiang)高精(jing)度(du)控制定位(wei)，例如(ru)軋(zha)鋼的輥(gun)縫控(kong)制。另外編(bian)碼(ma)器(qi)直(zhi)接(jie)安裝於高速端，馬達(da)抖(dou)動須(xu)較(jiao)小(xiao)，不(bu)然(ran)易(yi)損(sun)壞(huai)編碼器(qi)。
3、低速端安裝：安裝於減速齒輪後(hou)，如卷揚鋼絲(si)繩(sheng)卷筒的軸(zhou)端或(huo)zui後(hou)壹節(jié)減速齒輪軸(zhou)端，此方(fang)法(fa)已無(wu)齒輪來(lai)回程(cheng)間隙(xi)，測(ce)量較(jiao)直(zhi)接(jie)，精(jing)度(du)較(jiao)高，此方(fang)法(fa)壹般(ban)測(ce)量長距離定位(wei)，例如(ru)各(ge)種提升(sheng)設(she)備，送料小(xiao)車定位(wei)等(deng)。
德國(guo)Kuebler庫(ku)伯勒(le)輔(fu)助(zhu)機械(xie)安裝：
常用(yong)的(de)有齒輪齒條、鏈(lian)條皮(pi)帶、摩擦(ca)轉(zhuǎn)輪(lun)、收(shou)繩機(ji)械(xie)等(deng)。
Kuebler庫(ku)伯勒(le)接(jie)線(xian)方(fang)法(fa)：
1、旋轉(zhuǎn)編碼器(qi)是(shi)壹種光(guang)電(dian)式旋(xuan)轉(zhuǎn)測(ce)量裝(zhuang)置，它(ta)將(jiang)被測(ce)的角位移直(zhi)接(jie)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成(cheng)數(shù)字(zi)信(xin)號(hao)（高速脈沖(chong)信(xin)號(hao)）。
2、編碼(ma)器(qi)如(ru)以信號(hao)原(yuan)理(li)來分(fen)，有增量型(xing)編碼(ma)器(qi)，型(xing)編碼(ma)器(qi)。
3、通常(chang)用(yong)的(de)是增量型(xing)編碼(ma)器(qi)，可(ke)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)的(de)輸出脈沖(chong)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)輸入(ru)給PLC，利(li)用(yong)PLC的(de)高速計數(shù)器(qi)對其脈沖(chong)信(xin)號(hao)進行(xing)計(ji)數(shù)，以獲得(de)測(ce)量結(jié)(jie)果。不同(tong)型(xing)號(hao)的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其輸出脈沖(chong)的(de)相數(shù)也不(bu)同(tong)，有的旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)輸出A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖(chong)，有的只(zhi)有A、B相兩(liang)相(xiang)，zui簡單(dan)的只(zhi)有A相。
4、編碼器(qi)有5條引線，其中(zhong)3條(tiao)是脈沖(chong)輸出線，1條是(shi)COM端線，1條是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸出型(xing)）。編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電(dian)源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端要與編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端連接(jie)，“+ ”與編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源端連接(jie)。
庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)的(de)COM端與PLC輸入(ru)COM端連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸出線直(zhi)接(jie)與PLC的(de)輸入(ru)端連接(jie)，A、B為(wei)相差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信號(hao)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈只(zhi)有壹個脈沖(chong)，通常(chang)用(yong)來(lai)做(zuo)零(ling)點的依據(jù)，連接(jie)時(shi)要(yao)註意(yi)PLC輸入(ru)的響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)還(hai)有壹條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)要將屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
德國(guo)Kuebler庫(ku)伯勒(le)編碼器(qi)常(chang)見(jian)故(gu)障(zhang)
1、庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)本身(shen)故障(zhang)：是(shi)指編(bian)碼器(qi)本身(shen)元器(qi)件出現(xiàn)(xian)故障(zhang)，導(dao)致其不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生(sheng)和輸出正確的(de)波(bo)形(xing)。這(zhe)種情況(kuang)下(xia)需更換(huan)編碼(ma)器(qi)或(huo)維修其內(nèi)部器(qi)件。
2、庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)連(lian)接(jie)電(dian)纜故(gu)障：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出現(xiàn)(xian)的幾(ji)率(lv) zui高，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常遇到，應是(shi)優(yōu)(you)先考慮(lv)的(de)因素(su)。通常(chang)為(wei)編碼(ma)器(qi)電(dian)纜斷(duan)路(lu)、短路或(huo)接(jie)觸(chu)不(bu)良，這時需更換(huan)電(dian)纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應特(te)別註意(yi)是否是(shi)由於電(dian)纜固定不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松(song)動引(yin)起(qi)開(kai)焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shi)需卡(ka)緊電(dian)纜。
3、庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)+5V電(dian)源下(xia)降(jiang)：是(shi)指+5V電(dian)源過(guo)低，通常(chang)不(bu)能(neng)低於4.75V，造(zao)成(cheng)過低的原(yuan)因是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源故(gu)障或(huo)電(dian)源傳(chuan)送(song)電(dian)纜阻(zu)值偏大而(er)引(yin)起(qi)損(sun)耗，這(zhe)時(shi)需檢(jian)修電(dian)源或(huo)更換(huan)電(dian)纜。
4、庫(ku)伯勒(le)Kuebler式編碼器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)通常(chang)有含義明(ming)確的(de)報警(jing)，這時(shi)需更換(huan)電(dian)池(chi)，如(ru)果參(can)考點位置記(ji)憶丟(diu)失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行重回參(can)考點操作。
5、庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)電(dian)纜屏(ping)蔽線(xian)未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會引入(ru)幹擾信(xin)號(hao)，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定，影響(xiang)通信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠的(de)焊(han)接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6、庫(ku)伯勒(le)Kuebler編碼器(qi)安裝松(song)動：這(zhe)種故(gu)障(zhang)會(hui)影響(xiang)位(wei)置控(kong)制 精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)停止和移(yi)動(dong)中(zhong)位(wei)置偏差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至(zhi)剛壹開(kai)機即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺(si)服系統(tǒng)(tong)過載(zai)報警(jing)，請?zhí)?te)別註意(yi)。
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