Lenord+Bauer的磁性增(zeng)量式編碼器(qi)掃描(miao)到(dao)了嵌(qian)入在殼體(ti)內(nèi)的(de)測(ce)量齒輪。由此(ci),它發(fā)射出了兩個有(you) 90 度相位差的信(xin)號(hao),通(tong)過(guo)這(zhe)壹信(xin)號(hao)導(dǎo)(dao)出旋(xuan)轉(zhuǎn)方(fang)向(xiang)、角度移(yi)動(dong)、路徑及速度。關(guān)閉電源電壓(ya)後,增(zeng)量式旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)基本(ben)上(shang)只(zhi)測(ce)量啟動位置的(de)變化(hua)。如果(guo)編(bian)碼器(qi)使用(yong)單(dan)獨的信(xin)號(hao)輸(shu)出零指數(shù),需(xu)要(yao)通過正(zheng)常運(yùn)(yun)行檢(jian)測(ce)出位置。
磁性傳(chuan)感(gan)器(qi)工(gong)作時*不(bu)會磨損,無(wu)需(xu)維護(hù),並(bing)會提供(gong)模(mo)擬(ni) HTL 信(xin)號(hao)、TTL 信(xin)號(hao)或(huo)轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)信(xin)號(hao)。測(ce)量分辨(bian)率可達(dá)(da)到每轉(zhuǎn)(zhuan) 266240 個(ge)增量。
即(ji)使在沖擊(ji)、溫度波動、潮(chao)濕和(he)振動情況(kuang)下,也(ye)可(ke)獲(huo)得精(jing)密(mi)測(ce)量值(zhi)
即(ji)使是(shi)在環(huán)境溫度和(he)濕度起伏波動、振動劇烈及(ji)凝露(lu)的情況(kuang)下,增(zeng)量式編碼器(qi)也可提供(gong)的(de)測(ce)量值(zhi)。但(dan)為(wei)此(ci),必(bi)須(xu)增加壹些(xie)額外(wai)的產(chǎn)(chan)品屬性,例如防護(hù)塗漆(qi)、鑄(zhu)造(zao)或(huo)冷(leng)凝水排放口。這(zhe)些(xie)特殊(shu)的結(jié)構(gòu)形(xing)式(shi)尤其適用(yong)於風(fēng)力(li)發(fā)電設(shè)(she)備的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)速測(ce)量或(huo)軌(gui)道車輛(liang)的(de)速度測(ce)量。同樣的,常(chang)規(guī)(gui)的(de)機(jī)(ji)械設(shè)備制(zhi)造(zao)也非(fei)常(chang)重視(shi)耐(nai)用性(xing)強(qiáng)(qiang)的傳感(gan)器(qi),因(yin)為(wei)它擁(yong)有超長的使用(yong)壽命(ming)。
特殊(shu)結(jié)構(gòu)可作為(wei)客(ke)戶定(ding)制(zhi)的產(chǎn)(chan)品型號進(jìn)行供(gong)應(yīng)
Lenord+Bauer 根據(jù)(ju)客(ke)戶要(yao)求研發(fā)(fa)出了軸負(fù)荷(he)高(gao)的(de)特殊(shu)結(jié)構(gòu),帶有矩(ju)形(xing)法蘭(lan)或(huo)不(bu)易轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)的(de)聯(lián)軸器(qi)。甚至可以實現(xiàn)(xian)抗(kang)酸(suan)性(xing)、防爆的產(chǎn)(chan)品類(lei)型(xing)。
Lenord+Bauer增(zeng)量式編碼器(qi)的特點(dian)
增量式編碼器(qi)轉(zhuǎn)軸旋(xuan)轉(zhuǎn)時,有(you)相應(yīng)的(de)脈沖輸(shu)出,其旋(xuan)轉(zhuǎn)方(fang)向(xiang)的判別和(he)脈沖數(shù)(shu)量的增減借(jie)助(zhu)後部(bu)的判向(xiang)電路和(he)計數(shù)器(qi)來實現(xiàn)(xian)。其計數(shù)起點(dian)任意設(shè)(she)定(ding),可實現(xiàn)(xian)多(duo)圈無(wu)限累(lei)加(jia)和(he)測(ce)量。還可以(yi)把(ba)每轉(zhuǎn)(zhuan)發(fā)(fa)出壹個脈沖的(de)Z信(xin)號(hao),作為(wei)參考(kao)機(jī)(ji)械零位。編碼器(qi)軸轉(zhuǎn)壹圈(quan)會輸出固(gu)定(ding)的脈沖,脈沖數(shù)(shu)由(you)編碼器(qi)光柵(zha)的(de)線數(shù)決定(ding)。需(xu)要(yao)提高分辨(bian)率時,可(ke)利(li)用(yong) 90 度相位差的 A、B兩路信(xin)號(hao)對(dui)原脈沖數(shù)(shu)進(jìn)(jin)行倍(bei)頻,或(huo)者(zhe)更(geng)換(huan)高分辨(bian)率編碼器(qi)。
Lenord+Bauer增量式編碼器(qi)的工(gong)作原理
在壹個(ge)碼盤(pan)的邊(bian)緣(yuan)上(shang)開(kai)有(you)相等角(jiao)度的縫隙(xi)(分為(wei)透(tou)明(ming)和(he)不(bu)透明(ming)部分),在開(kai)縫碼盤(pan)兩邊分別安裝(zhuang)光源及(ji)光敏元(yuan)件(jian)。當(dāng)碼盤(pan)隨工(gong)作軸壹起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)(zhuan)過(guo)壹個(ge)縫隙(xi)就產(chǎn)(chan)生(sheng)壹(yi)次(ci)光線的(de)明(ming)暗變化(hua),再經(jīng)整(zheng)形(xing)放(fang)大(da),可以得到壹定(ding)幅值(zhi)和(he)功(gong)率的電脈沖輸(shu)出信(xin)號(hao),脈沖數(shù)(shu)就(jiu)等於轉(zhuǎn)(zhuan)過的縫隙(xi)數(shù)。將(jiang)該脈沖信(xin)號(hao)送(song)到(dao)計數(shù)器(qi)中去進(jìn)行計數(shù),從測(ce)得的數(shù)碼數(shù)(shu)就(jiu)能(neng)知道碼盤(pan)轉(zhuǎn)過(guo)的角(jiao)度。
為(wei)了(le)判(pan)斷(duan)旋(xuan)轉(zhuǎn)方(fang)向(xiang) ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)裝置(zhi)。令它們在空(kong)間的(de)相對(dui)位置有(you)壹定(ding)的關(guān)系(xi),從(cong)而保(bao)證(zheng)它們產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)信(xin)號(hao)在 相位上(shang)相差1/4周期(qi)。
Lenord+Bauer編碼器(qi)的接線方(fang)式(shi)
旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)是壹種光電式(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)測(ce)量裝置,它將(jiang)被測(ce)的(de)角(jiao)位移(yi)直(zhi)接轉(zhuǎn)換(huan)成數(shù)(shu)字信(xin)號(hao)(高(gao)速(su)脈沖信(xin)號(hao))。
編(bian)碼器(qi)如以信(xin)號(hao)原(yuan)理(li)來(lai)分,有(you)增量型編碼器(qi),型編碼器(qi)。
我們通常(chang)用的(de)是增量型編碼器(qi),可將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)的輸出脈沖信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)輸(shu)入給PLC,利(li)用(yong)PLC的(de)高速(su)計數(shù)器(qi)對(dui)其脈沖信(xin)號(hao)進(jìn)(jin)行計數(shù),以獲(huo)得測(ce)量結(jié)果(guo)。不(bu)同型(xing)號(hao)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi),其輸出脈沖的(de)相數(shù)也(ye)不(bu)同,有(you)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)輸出A、B、Z三相脈沖,有(you)的(de)只有(you)A、B相兩相,簡單(dan)的(de)只(zhi)有A相。
編碼器(qi)有5條引(yin)線(xian),其中3條是脈沖輸(shu)出線,1條是COM端線(xian),1條是電源線(xian)(OC門(men)輸(shu)出型)。編碼器(qi)的電源可(ke)以(yi)是(shi)外接(jie)電源,也(ye)可(ke)直(zhi)接使用(yong)PLC的(de)DC24V電源。電源“-”端要(yao)與編碼器(qi)的COM端連(lian)接,“+ ”與編(bian)碼器(qi)的電源端連(lian)接。編碼器(qi)的COM端與(yu)PLC輸(shu)入COM端連(lian)接,A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出線直接與PLC的輸入端連(lian)接,A、B為(wei)相差90度的脈沖,Z相信(xin)號(hao)在編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈只(zhi)有(you)壹個(ge)脈沖,通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零點(dian)的依(yi)據(jù)(ju),連(lian)接時要(yao)註意PLC輸(shu)入的響應(yīng)(ying)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)還有壹(yi)條屏蔽線(xian),使用(yong)時要(yao)將(jiang)屏蔽線(xian)接(jie)地,提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------CO
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