德國(guó)庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器是(shi)用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)並(bing)配(pei)合(he)PWM技術(shù)(shu)可(ke)以實(shí)現(xiàn)快(kuai)速(su)調(diào)(tiao)速(su)的(de)裝(zhuang)置(zhi)，光(guang)電式德國(guó)庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器通過(guò)(guo)光(guang)電轉(zhuǎn)換，可(ke)將輸(shu)出軸的角(jiao)位(wei)移、角(jiao)速(su)度(du)等(deng)機(jī)(ji)械量轉(zhuǎn)(zhuan)換成相應(yīng)(ying)的電脈沖以數(shù)字(zi)量輸(shu)出（REP）
庫(kù)伯(bo)勒(le)KUBLER編(bian)碼器產(chǎn)(chan)生(sheng)電信號(hào)(hao)後由(you)數(shù)控制(zhi)置(zhi)CNC、可(ke)編(bian)程邏輯控(kong)制(zhi)器PLC、控制系統(tǒng)等(deng)來(lái)處理(li)。這些(xie)傳感(gan)器主(zhu)要應(yīng)用在(zai)下(xia)列方面：機(jī)(ji)床(chuang)、材(cai)料加(jia)工(gong)、電動(dòng)機(jī)(ji)反(fan)饋系統(tǒng)以及(ji)測(cè)量和控制(zhi)設(shè)備(bei)。在(zai)ELTRA編(bian)碼器中(zhong)角(jiao)位(wei)移的轉(zhuǎn)換采(cai)用了光(guang)電掃(sao)描原(yuan)理(li)。讀(du)數(shù)系統(tǒng)是(shi)基(ji)於(yu)徑(jing)向(xiang)分度(du)盤(pán)的(de)旋轉(zhuǎn)，該(gai)分度由(you)交替的透(tou)光(guang)窗口(kou)和不透(tou)光(guang)窗口(kou)構(gòu)(gou)成的(de)。此系統(tǒng)全(quan)部用壹(yi)個(gè)(ge)紅(hong)外(wai)光(guang)源垂(chui)直(zhi)照射(she)，這樣(yang)光(guang)就(jiu)把(ba)盤(pán)子(zi)上的(de)圖像投(tou)射(she)到接收(shou)器表面上，該接收(shou)器覆(fu)蓋著(zhe)壹(yi)層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具有和光(guang)盤(pán)相(xiang)同(tong)的窗(chuang)口。接收(shou)器的工(gong)作是(shi)感(gan)受(shou)光(guang)盤(pán)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)所(suo)產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)光(guang)變化，然(ran)後將(jiang)光(guang)變化轉(zhuǎn)(zhuan)換成相應(yīng)(ying)的電變化。壹(yi)般地，旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器也能(neng)得(de)到壹(yi)個(gè)(ge)速(su)度(du)信(xin)號(hào)(hao)，這個(gè)(ge)信(xin)號(hào)(hao)要反饋給變頻(pin)器，從而(er)調(diào)節(jié)(jie)變頻(pin)器的(de)輸(shu)出數(shù)據(jù)。故(gu)障現(xiàn)象(xiang)：1、旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器壞（無(wú)(wu)輸(shu)出）時(shí)，變頻(pin)器不(bu)能(neng)正常(chang)工(gong)作，變得(de)運(yùn)行(xing)速(su)度(du)很慢，而(er)且(qie)壹(yi)會(huì)(hui)兒(er)變頻(pin)器保護(hù)(hu)，顯示“PG斷(duan)開(kāi)”...聯(lián)合(he)動(dòng)(dong)作才能(neng)起作(zuo)用。要使電信號(hào)(hao)上升(sheng)到(dao)較(jiao)高電平，並產(chǎn)(chan)生(sheng)沒(méi)(mei)有任何幹(gan)擾的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這就(jiu)必須用電子電路來(lái)處理(li)。編(bian)碼器pg接線(xian)與參數(shù)矢量變頻(pin)器與編(bian)碼器pg之間(jian)的連(lian)接方(fang)式，必須與編(bian)碼器pg的型號(hào)(hao)相對(duì)(dui)應(yīng)。壹(yi)般而(er)言(yan)，編(bian)碼器pg型號(hào)(hao)分差動(dòng)(dong)輸(shu)出、集(ji)電極(ji)開(kāi)路輸(shu)出和推挽(wan)輸(shu)出三(san)種，其(qi)信(xin)號(hào)(hao)的傳遞(di)方(fang)式必須考慮(lv)到變頻(pin)器pg卡(ka)的接口(kou)，因此(ci)選擇(ze)合適的pg卡(ka)型號(hào)(hao)或(huo)者(zhe)設(shè)置(zhi)合(he)理(li).
庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER編(bian)碼器壹(yi)般分(fen)為(wei)增(zeng)量型與型，它們存(cun)著(zhe)大的(de)區(qū)別：在(zai)增(zeng)量編(bian)碼器的情(qing)況下(xia)，
位(wei)置(zhi)是(shi)從零(ling)位(wei)標(biāo)記開(kāi)始計(jì)(ji)算的(de)脈沖數(shù)量確(que)定(ding)的(de)，而(er)型編(bian)碼器的位(wei)置(zhi)是(shi)由(you)輸(shu)出代碼的(de)讀(du)數(shù)確(que)定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏(li)，每(mei)個(gè)位置(zhi)的(de)輸(shu)出代碼的(de)讀(du)數(shù)是(shi)單壹(yi)的(de)； 因(yin)此(ci)，當(dāng)(dang)電源斷(duan)開(kāi)時(shí)，型編(bian)碼器並不(bu)與實(shí)際(ji)的位置(zhi)分(fen)離。如(ru)果電源再次(ci)接通，那麼(me)位置(zhi)讀(du)數(shù)仍是(shi)當(dāng)(dang)前(qian)的，有(you)效的； 不(bu)像增(zeng)量編(bian)碼器那樣，必須去尋(xun)找零(ling)位(wei)標(biāo)記。
庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER的(de)編(bian)碼器常見(jiàn)(jian)故(gu)障
1、編(bian)碼器本身(shen)故(gu)障：是(shi)指編(bian)碼器本身(shen)元器(qi)件(jian)出(chu)現(xiàn)故(gu)障，導(dǎo)致(zhi)其不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生(sheng)和輸(shu)出正確(que)的(de)波(bo)形(xing)。這種情(qing)況下(xia)需更換編(bian)碼器或(huo)維修其(qi)內(nèi)(nei)部器件(jian)。
2、編(bian)碼器連(lian)接電纜故(gu)障：這種故(gu)障出(chu)現(xiàn)的幾(ji)率 高，維修中(zhong)經(jīng)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考慮(lv)的因素(su)。通常(chang)為(wei)編(bian)碼器電纜斷路、短(duan)路(lu)或(huo)接觸(chu)不良(liang)，這時(shí)需更換電纜或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)(ying)特別註(zhu)意(yi)是(shi)否是(shi)由(you)於電纜固定(ding)不(bu)緊(jin)，造(zao)成松(song)動(dòng)引起開(kāi)焊或(huo)斷路(lu)，這時(shí)需卡緊(jin)電纜。
3、編(bian)碼器+5V電源下(xia)降(jiang)：是(shi)指+5V電源過(guò)(guo)低(di)， 通常(chang)不能(neng)低於(yu)4.75V，造(zao)成過(guò)(guo)低的(de)原因是(shi)供(gong)電電源故(gu)障或(huo)電源傳送(song)電纜阻(zu)值偏大而(er)引起損(sun)耗(hao)，這時(shí)需檢修電源或(huo)更換電纜。
4、式編(bian)碼器電池(chi)電壓(ya)下降(jiang)：這種故(gu)障通常(chang)有含(han)義(yi)明確(que)的(de)報(bào)(bao)警，這時(shí)需更換電池(chi)，如(ru)果參考點(diǎn)(dian)位置(zhi)記(ji)憶(yi)丟(diu)失(shi)，還(hai)須執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回參考點(diǎn)(dian)操作。
5、編(bian)碼器電纜屏蔽線(xian)未接或(huo)脫落(luo)：這會(huì)(hui)引入幹?jǐn)_信(xin)號(hào)(hao)，使波(bo)形(xing)不穩(wěn)定(ding)，影(ying)響通信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確(que)性，必須保證屏蔽線(xian)可(ke)靠的(de)焊接及(ji)接地。
6、編(bian)碼器安裝(zhuang)松動(dòng)(dong)：這種故(gu)障會(huì)(hui)影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度，造(zao)成停止和移動(dòng)中(zhong)位置(zhi)偏差量超(chao)差，甚(shen)至(zhi)剛壹(yi)開(kāi)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服(fu)系統(tǒng)過(guò)(guo)載報(bào)(bao)警，請(qǐng)?zhí)貏e註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染(ran) 這會(huì)(hui)使(shi)信號(hào)(hao)輸(shu)出幅度下(xia)降(jiang)，必須用脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除(chu)油(you)汙。
庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER編(bian)碼器的安裝(zhuang)使用
庫(kù)伯(bo)勒(le)KUBLER編(bian)碼器的機(jī)(ji)械安裝(zhuang)使用：
型旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器的機(jī)(ji)械安裝(zhuang)有高速(su)端安裝(zhuang)、低速(su)端安裝(zhuang)、輔助機(jī)(ji)械裝(zhuang)置(zhi)安裝(zhuang)等多(duo)種形(xing)式。
高速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動(dòng)(dong)力(li)馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)軸端（或(huo)齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此(ci)方法(fa)優(yōu)點(diǎn)(dian)是(shi)分(fen)辨(bian)率(lv)高，由(you)於多圈(quan)編(bian)碼器有4096圈(quan)，馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)圈(quan)數(shù)在(zai)此(ci)量程(cheng)範(fàn)圍(wei)內(nèi)(nei)，可(ke)充分(fen)用足量程(cheng)而(er)提(ti)高分辨(bian)率(lv)，缺(que)點(diǎn)(dian)是(shi)運(yùn)(yun)動(dòng)(dong)物體(ti)通過(guò)(guo)減速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來(lái)回程(cheng)有齒(chi)輪(lun)間(jian)隙(xi)誤差，壹(yi)般用於單向(xiang)高精度控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)，例(li)如(ru)軋鋼(gang)的(de)輥縫控制(zhi)。另外(wai)編(bian)碼器直(zhi)接安裝(zhuang)於高速(su)端，馬達(dá)(da)抖動(dòng)(dong)須較(jiao)小，不(bu)然(ran)易(yi)損(sun)壞編(bian)碼器。
低速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如(ru)卷?yè)P(yáng)(yang)鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)的軸(zhou)端或(huo)後壹(yi)節(jié)(jie)減速(su)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端，此方法已無(wú)齒(chi)輪(lun)來(lái)回程(cheng)間(jian)隙(xi)，測(cè)量較(jiao)直(zhi)接，精度較(jiao)高，此方(fang)法壹(yi)般測(cè)(ce)量長(zhǎng)(chang)距離定(ding)位(wei)，例(li)如(ru)各(ge)種提(ti)升(sheng)設(shè)備(bei)，送(song)料(liao)小車(che)定(ding)位(wei)等。 [3]
輔助機(jī)(ji)械安裝(zhuang)：
常用的有(you)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈條(tiao)皮(pi)帶(dai)、摩擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪、收(shou)繩機(jī)(ji)械等(deng)
庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER編(bian)碼器的接線(xian)方(fang)法(fa)
旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器是(shi)壹(yi)種光(guang)電式旋轉(zhuǎn)測(cè)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)，它將被(bei)測(cè)(ce)的角(jiao)位(wei)移直(zhi)接轉(zhuǎn)(zhuan)換成數(shù)字(zi)信號(hào)(hao)（高速(su)脈沖信號(hào)(hao)）。
編(bian)碼器如(ru)以信號(hào)(hao)原理(li)來(lái)分，有(you)增(zeng)量型編(bian)碼器，型編(bian)碼器。
我們(men)通常(chang)用的是(shi)增(zeng)量型編(bian)碼器，可(ke)將旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器的輸(shu)出脈沖信號(hào)(hao)直(zhi)接輸(shu)入給PLC，利用PLC的高速(su)計(jì)(ji)數(shù)器對(duì)(dui)其脈沖信號(hào)(hao)進(jìn)行(xing)計(jì)(ji)數(shù)，以獲得(de)測(cè)量結(jié)(jie)果。不同(tong)型號(hào)(hao)的旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器，其輸(shu)出脈沖的相數(shù)也不(bu)同(tong)，有的旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器輸(shu)出A、B、Z三(san)相脈沖，有的只(zhi)有A、B相兩相(xiang)，簡(jiǎn)單的只(zhi)有A相。
編(bian)碼器有5條(tiao)引線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源線(xian)（OC門(mén)(men)輸(shu)出型）。編(bian)碼器的電源可(ke)以是(shi)外(wai)接電源，也(ye)可(ke)直(zhi)接使(shi)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編(bian)碼器的COM端連(lian)接，“+ ”與編(bian)碼器的電源端連(lian)接。編(bian)碼器的COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出線(xian)直(zhi)接與PLC的輸(shu)入端連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度(du)的(de)脈沖，Z相信號(hào)(hao)在(zai)編(bian)碼器旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個(gè)(ge)脈沖，通常(chang)用來(lái)做零(ling)點(diǎn)(dian)的依(yi)據(jù)，連(lian)接時(shí)要註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的響應(yīng)(ying)時(shí)間(jian)。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器還(hai)有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽線(xian)，使(shi)用時(shí)要將屏(ping)蔽線(xian)接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
庫(kù)伯(bo)勒(le)集(ji)團(tuán)(tuan)遍布*。其(qi)子(zi)公司和現(xiàn)貨遍布50多(duo)個(gè)(ge)國(guó)家和地區(qū)，為(wei)當(dāng)(dang)地客(ke)戶提(ti)供(gong)專(zhuan)業(yè)的(de)本(ben)地化產(chǎn)(chan)品(pin)知(zhi)識(shí)(shi)、服(fu)務(wù)和咨(zi)詢。庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)在(zai)擁(yong)有超(chao)過(guò)480多名員工(gong)。因?yàn)?wei)有(you)他(ta)們，庫(kù)(ku)伯(bo)勒(le)才能(neng)成功(gong)；因(yin)為(wei)有(you)他(ta)們，客(ke)戶才能(neng)壹(yi)如(ru)既(ji)往(wang)地給予庫(kù)伯(bo)勒(le)信(xin)任(ren)。
上(shang)壹(yi)篇(pian) 了(le)解(jie)burkert寶(bao)德(de)氣(qi)動(dòng)閥(fa)的操作方法 下(xia)壹(yi)篇(pian) 了(le)解(jie)力(li)士(shi)樂(lè)安全(quan)閥(fa)的操作方法
|
|
|
|
|
 |
