東(dong)莞廣聯(lián)工業(yè)(ye)自(zi)動(dong)化(hua)設(shè)備有限(xian)公(gong)司(si)壹手(shou)供應(yīng)瑞(rui)典(dian)銥(yi)諾(nuo)INOR編碼(ma)器、變(bian)送器、傳(chuan)感(gan)器、減速(su)箱、電(dian)機(ji)、開(kai)關(guān)(guan)、控(kong)制(zhi)器、泵閥(fa)、過濾器、斷(duan)路(lu)器、儀表(biao)，我們都是歐洲源頭(tou)采購，確保原裝(zhuang)。公(gong)司(si)具(ju)有良(liang)好的市場信譽，專業(yè)(ye)的銷(xiao)售(shou)和技(ji)術(shù)服務(wù)團(tuan)隊，憑著(zhe)多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟(shu)悉(xi)關(guān)(guan)了(le)解(jie)市場行情(qing)，贏(ying)得(de)了(le)國內(nèi)(nei)外廠商的信任與(yu)支(zhi)持(chi)。
INOR編碼(ma)器是將(jiang)信號（如比特流）或(huo)數(shù)據(jù)進行編制(zhi)、轉(zhuǎn)換為(wei)可(ke)用(yong)以通訊、傳(chuan)輸(shu)和存儲(chu)的信號形(xing)式的設(shè)備。編碼(ma)器把角(jiao)位(wei)移或(huo)直線位(wei)移轉(zhuǎn)換成(cheng)電(dian)信號，前(qian)者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式編碼(ma)器可(ke)以分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)式和非接(jie)觸(chu)式兩種(zhong)；按(an)照(zhao)工作(zuo)原理(li)編碼(ma)器可(ke)分(fen)為(wei)增(zeng)量(liang)式(shi)和式兩類(lei)。增(zeng)量(liang)式(shi)編碼(ma)器是將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)換成(cheng)周(zhou)期(qi)性的電(dian)信號，再(zai)把這個電(dian)信號轉(zhuǎn)變(bian)成計(ji)數(shù)脈沖，用(yong)脈沖的個數(shù)表(biao)示位(wei)移的大(da)小(xiao)。式(shi)編碼(ma)器的每壹個位(wei)置對(dui)應(yīng)壹個確定的數(shù)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示值(zhi)只(zhi)與測量(liang)的起始和終止位(wei)置有關(guān)(guan)，而與(yu)測(ce)量(liang)的中間過程無關(guān)(guan)。
瑞典(dian)INOR編碼(ma)器在(zai)使(shi)用(yong)中有哪(na)些常(chang)見故(gu)障(zhang)
1、編碼(ma)器本(ben)身(shen)故障(zhang)：是指編碼(ma)器本(ben)身(shen)元器件(jian)出(chu)現(xiàn)(xian)故(gu)障，
導(dǎo)致其(qi)不能產(chǎn)生(sheng)和輸(shu)出(chu)正確(que)的波形(xing)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況下(xia)需更(geng)換編碼(ma)器或(huo)維修(xiu)其(qi)內(nèi)(nei)部(bu)器件(jian)。
2、編碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)出現(xiàn)(xian)的幾率(lv) 高(gao)，維(wei)修(xiu)中經(jīng)常遇(yu)到，應(yīng)(ying)是優(yōu)先考(kao)慮(lv)的因素。通常為(wei)編碼(ma)器電(dian)纜(lan)斷(duan)路(lu)、短路(lu)或(huo)接(jie)觸(chu)不良(liang)，這(zhe)時(shi)需更(geng)換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭(tou)。還應(yīng)特別(bie)註(zhu)意(yi)是否(fou)是由於電(dian)纜(lan)固(gu)定不(bu)緊，造成松(song)動(dong)引(yin)起開(kai)焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這時(shi)需卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。
3、編碼(ma)器+5V電(dian)源下(xia)降(jiang)：是指+5V電(dian)源過(guo)低(di)， 通常不能低(di)於(yu)4.75V，造成過(guo)低(di)的原因(yin)是供電(dian)電(dian)源故(gu)障(zhang)或(huo)電(dian)源傳(chuan)送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而(er)引(yin)起(qi)損(sun)耗，這時(shi)需檢(jian)修(xiu)電(dian)源或(huo)更(geng)換電(dian)纜(lan)。
4、式編碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通常有含義明確的報警(jing)，
這(zhe)時需更(geng)換電(dian)池，如果(guo)參(can)考(kao)點位(wei)置記憶(yi)丟失，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行重回參(can)考(kao)點操(cao)作(zuo)。
5、編碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏蔽線未接(jie)或(huo)脫落：這(zhe)會(hui)引入(ru)幹?jǐn)_信號，使(shi)波形(xing)不穩(wěn)(wen)定，影響(xiang)通信的準(zhǔn)確(que)性，必(bi)須(xu)保證屏蔽線可(ke)靠(kao)的焊(han)接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6、編碼(ma)器安(an)裝(zhuang)松(song)動(dong)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)會影響(xiang)位(wei)置控(kong)制(zhi) 精度，造成停(ting)止和移動(dong)中位(wei)置偏差(cha)量(liang)超(chao)差(cha)，甚(shen)至剛壹開(kai)機(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺(si)服系統(tǒng)過(guo)載報警(jing)，請?zhí)貏e(bie)註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這會使(shi)信號輸(shu)出(chu)幅(fu)度下(xia)降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫脂棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕擦(ca)除(chu)油汙(wu)。
INOR編碼(ma)器的接(jie)線方法(fa)
旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器是壹種(zhong)光(guang)電(dian)式旋(xuan)轉(zhuǎn)測量(liang)裝(zhuang)置，它(ta)將(jiang)被測(ce)的角(jiao)位(wei)移直接(jie)轉(zhuǎn)換成(cheng)數(shù)字信號（高(gao)速(su)脈沖信號）。
編碼(ma)器如以(yi)信號原理(li)來分(fen)，有增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)器，型(xing)編碼(ma)器。
我(wo)們通常用(yong)的是增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)器，可(ke)將(jiang)旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器的輸(shu)出(chu)脈沖信號直接(jie)輸(shu)入(ru)給PLC，利用(yong)PLC的高速(su)計數(shù)器對(dui)其(qi)脈沖信號進(jin)行計(ji)數(shù)，以獲得(de)測量(liang)結(jié)果(guo)。不同(tong)型(xing)號(hao)的旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器，其(qi)輸(shu)出(chu)脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器輸(shu)出(chu)A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單(dan)的只有A相。
編碼(ma)器有5條引(yin)線，其(qi)中3條是脈沖輸(shu)出(chu)線，1條是COM端線，1條是電(dian)源線（OC門輸(shu)出(chu)型）。編碼(ma)器的電(dian)源可(ke)以是外接(jie)電(dian)源，也可(ke)直接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端要(yao)與(yu)編碼(ma)器的COM端連接(jie)，“+ ”與(yu)編碼(ma)器的電(dian)源端連接(jie)。編碼(ma)器的COM端與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端連接(jie)，A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出(chu)線直接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端連接(jie)，A、B為(wei)相差90度(du)的脈沖，Z相信號在(zai)編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈(quan)只(zhi)有壹個脈沖，通常用(yong)來做零(ling)點的依(yi)據(jù)，連接(jie)時(shi)要註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shi)間。旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器還(hai)有壹條屏蔽線，使(shi)用(yong)時要(yao)將(jiang)屏蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性。
編碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
INOR編碼(ma)器的安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)
型旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器的機(ji)械安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)：
型旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器的機(ji)械安(an)裝(zhuang)有高(gao)速(su)端安(an)裝(zhuang)、低(di)速(su)端安(an)裝(zhuang)、輔(fu)助(zhu)機(ji)械裝(zhuang)置安(an)裝(zhuang)等(deng)多種(zhong)形(xing)式(shi)。
高速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)動(dong)力(li)馬達(da)轉(zhuǎn)軸端（或(huo)齒輪(lun)連接(jie)），此(ci)方法(fa)優(yōu)(you)點是分(fen)辨率(lv)高(gao)，由(you)於(yu)多圈(quan)編碼(ma)器有4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuǎn)動(dong)圈(quan)數(shù)在(zai)此量(liang)程(cheng)範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)(nei)，可(ke)充分(fen)用(yong)足量(liang)程(cheng)而(er)提(ti)高(gao)分(fen)辨率(lv)，缺(que)點是運動(dong)物(wu)體(ti)通過減速(su)齒輪後(hou)，來回程(cheng)有齒(chi)輪間隙誤(wu)差(cha)，壹般(ban)用(yong)於單(dan)向(xiang)高精度控(kong)制(zhi)定位(wei)，例如軋(zha)鋼(gang)的輥縫(feng)控(kong)制(zhi)。另(ling)外編碼(ma)器直接(jie)安(an)裝(zhuang)於(yu)高(gao)速(su)端，馬(ma)達(da)抖動(dong)須(xu)較小，不(bu)然(ran)易損(sun)壞編碼(ma)器。
低(di)速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)減速(su)齒輪後(hou)，如卷(juan)揚鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒的軸端或(huo)後壹節(jié)減速(su)齒輪軸(zhou)端，此(ci)方(fang)法(fa)已(yi)無齒(chi)輪(lun)來回程(cheng)間隙，測量(liang)較(jiao)直接(jie)，精度較(jiao)高(gao)，此方法(fa)壹般(ban)測量(liang)長(chang)距(ju)離(li)定位(wei)，例如各(ge)種(zhong)提(ti)升(sheng)設(shè)備，送料(liao)小車定位(wei)等(deng)。
輔助(zhu)機(ji)械安(an)裝(zhuang)：
常(chang)用(yong)的有齒(chi)輪齒條、鏈(lian)條皮帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)輪、收(shou)繩(sheng)機(ji)械等(deng)。
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