壹級(ji)經(jīng)銷(xiao)力士(shi)樂Rexroth齒(chi)輪(lun)泵(beng)、力(li)士(shi)樂Rexroth磁(ci)閥(fa)、力(li)士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)、力(li)士(shi)樂Rexroth方(fang)向(xiang)閥(fa)、力(li)士(shi)樂Rexroth柱(zhu)塞(sai)泵等(deng)力士(shi)樂所(suo)有(you)系列產(chǎn)品(pin)。
力(li)士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)是在(zai)伺(si)服系統(tǒng)中將(jiang)電(dian)信號輸(shu)入(ru)轉(zhuǎn)換為(wei)功率較(jiao)大的壓力或(huo)流(liu)量壓力(li)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的執(zhí)(zhi)行元件。它(ta)是壹(yi)種(zhong)電液轉(zhuǎn)換和(he)功率放大(da)元件。伺(si)服閥(fa)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)高，快(kuai)速(su)性好，能(neng)將很(hen)小的(de)電(dian)信(xin)號（例如10毫(hao)安(an)）轉(zhuǎn)換成很(hen)大的(de)液壓功率（如幾十匹馬力(li)以上(shang)），可以(yi)驅(qū)動多(duo)種(zhong)類(lei)型的負(fù)(fu)載(zai)。過去人(ren)們曾(zeng)把噴嘴(zui)檔(dang)板閥(fa)、射流(liu)管或滑(hua)閥(fa)伺(si)服馬達(dá)等(deng)液壓放大(da)裝置(zhi)都(dou)列入(ru)伺(si)服閥(fa)範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)(nei)。20世(shi)紀(jì)(ji)70年(nian)代(dai)以(yi)來(lai)，伺服閥(fa)壹(yi)般僅(jin)指(zhi)電(dian)液伺服閥(fa)。
力(li)士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)的(de)工作原(yuan)理
典(dian)型的伺(si)服閥(fa)由永(yong)磁(ci)力矩馬達(dá)、噴嘴(zui)、檔(dang)板、閥(fa)芯(xin)、閥(fa)套(tao)和(he)控制(zhi)腔組成(見(jian)圖(tu))。當(dāng)輸(shu)入(ru)線圈(quan)通(tong)入(ru)電(dian)流時，檔(dang)板向(xiang)右(you)移(yi)動，使(shi)右(you)邊噴嘴(zui)的(de)節(jié)流作用加強(qiáng)(qiang)，流量(liang)減(jian)少，右(you)側(cè)(ce)背(bei)壓上(shang)升；同(tong)時使(shi)左邊(bian)噴嘴(zui)節(jié)流作用減(jian)小，流量增(zeng)加，左側(cè)(ce)背(bei)壓下(xia)降。閥(fa)芯(xin)兩(liang)端(duan)的(de)作用力(li)失(shi)去平衡(heng), 閥(fa)芯(xin)遂(sui)向(xiang)左移(yi)動。高壓(ya)油從S流向(xiang)C2，送到負(fù)(fu)載(zai)。負(fù)(fu)載(zai)回油通(tong)過 C1流過回油口(kou)，進(jìn)(jin)入(ru)油箱。閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)力矩馬達(dá)的輸(shu)入(ru)電流(liu)成正比(bi)，作用在(zai)閥(fa)芯(xin)上(shang)的液壓力(li)與彈(dan)簧(huang)力相平衡，因此(ci)在平衡狀態(tài)(tai)下(xia)力矩馬達(dá)的差動電(dian)流與閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)成正比(bi)。如果輸(shu)入(ru)的電(dian)流(liu)反(fan)向，則(ze)流(liu)量(liang)也(ye)反(fan)向。表中是伺(si)服閥(fa)的(de)分類(lei)。
力士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)主要用在(zai)電(dian)氣液壓伺(si)服系統(tǒng)中作(zuo)為(wei)執(zhí)行元件（見(jian)液壓伺(si)服系統(tǒng)）。在伺(si)服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)(zhi)行機(jī)構(gòu)(gou)同(tong)電氣(qi)及氣(qi)動執(zhí)(zhi)行機(jī)構(gòu)(gou)相比，具(ju)有快(kuai)速(su)性好、單位重(zhong)量(liang)輸(shu)出(chu)功率大(da)、傳動平(ping)穩(wěn)、抗(kang)幹?jǐn)_(rao)能(neng)力強(qiáng)(qiang)等(deng)特(te)點。另壹方(fang)面，在伺服系統(tǒng)中傳(chuan)遞信號和(he)校(xiao)正特(te)性時多用電(dian)氣(qi)元件。因(yin)此(ci)，現(xiàn)(xian)代(dai)高性能(neng)的伺(si)服系統(tǒng)也(ye)都(dou)采(cai)用電(dian)液方式(shi)，伺服閥(fa)就(jiu)是這種(zhong)系統(tǒng)的必需元件。
力(li)士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)比(bi)較復(fù)雜，造價高，對(dui)油的(de)質(zhì)量和(he)清(qing)潔度(du)要(yao)求高。新(xin)型的伺(si)服閥(fa)正試(shi)圖(tu)克(ke)服這些(xie)缺點(dian)，例(li)如利用電(dian)致(zhi)伸(shen)縮元件的(de)伺(si)服閥(fa)，使(shi)結(jié)構(gòu)(gou)大(da)為(wei)簡化(hua)。另(ling)壹(yi)個(ge)方向是研(yan)制(zhi)特(te)殊(shu)的工(gong)作(zuo)油(you)（如電氣(qi)粘(zhan)性油）。這種(zhong)工作(zuo)油(you)能(neng)在電(dian)磁(ci)的作用下(xia)改(gai)變粘(zhan)性系數(shù)。利用這壹性質(zhì)就(jiu)可通(tong)過電信(xin)號直(zhi)接(jie)控制(zhi)油流。
力(li)士(shi)樂Rexroth伺(si)服閥(fa)電(dian)液伺服閥(fa)廣(guang)泛地應(yīng)(ying)用於(yu)電(dian)液位置(zhi),速度(du),加速(su)度(du),力(li)伺(si)服系統(tǒng),以及(ji)伺(si)服振(zhen)動發(fā)生(sheng)器中.它具(ju)有體(ti)積(ji)小,結(jié)(jie)構(gòu)(gou)緊湊(cou),功率放大(da)系數(shù)高,控(kong)制(zhi)精度(du)高,直(zhi)線(xian)性好,死(si)區(qū)(qu)小(xiao),靈(ling)敏(min)度(du)高,動態(tài)(tai)性能(neng)好以(yi)及(ji)響應(yīng)(ying)速(su)度(du)快(kuai)等(deng)優(yōu)點.
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