講解(jie)倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器的(de)輸(shu)出信號(hào)(hao)倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器為了(le)提(ti)高信號(hào)(hao)的(de)傳輸(shu)質(zhì)量，壹(yi)些(xie)特定(ding)的(de)輸(shu)出電路(lu)（RS422 和(he)推挽輸(shu)出）可(ke)以(yi)生(sheng)成(cheng)反向信號(hào)(hao)（A，B，N）例(li)如(ru)：RI 30，RI 36，RI 58，RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。
A 和 B 信號(hào)(hao)之間的(de)相位差被稱(cheng)為測(ce)量間距(ju)。
倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器信號(hào)(hao)的(de)分辨率可(ke)以(yi)通(tong)過後續(xù)電路(lu)進(jìn)(jin)行(xing)兩(liang)倍(bei)頻(pin)或(huo)者四(si)倍(bei)頻(pin)。通過這(zhe)種(zhong)方(fang)法可(ke)以(yi)將(jiang) 2500 線的(de)信號(hào)(hao)提(ti)高到5000 線或(huo) 10000 線。
倍加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器是壹(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)運(yùn)(yun)動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuan)換為(wei)輸(shu)出信號(hào)(hao)的(de)傳感器。結(jié)合機(jī)(ji)械(xie)傳動(dòng)元件(jian)例如齒輪(lun)齒條，測(ce)量輪(lun)或(huo)主(zhu)軸(zhou)，增(zeng)量編碼(ma)器同(tong)樣(yang)也可(ke)以(yi)測(ce)量線性運(yùn)(yun)動(dòng)。軸(zhou)編碼(ma)器可(ke)以(yi)將(jiang)增(zeng)量型(xing)的(de)位置(zhi)變(bian)化轉(zhuǎn)(zhuan)換為(wei)連(lian)續(xù)(xu)脈(mai)沖(chong)信號(hào)(hao)進(jìn)(jin)行(xing)輸(shu)出。
倍加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器采用(yong)光學(xué)(xue)信號(hào)(hao)變(bian)換原(yuan)理(li)，線(xian)性編碼(ma)的(de)金屬(shu)，塑料或(huo)者玻璃(li)碼(ma)盤與旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)的(de)軸承安(an)裝(zhuang)在(zai)壹(yi)起(qi)，通(tong)過檢(jian)測(ce)發(fā)光二極管(guan)發(fā)(fa)出(chu)的(de)遠(yuǎn)紅(hong)外(wai)光(guang)來實(shí)(shi)現(xiàn)(xian)位置(zhi)的(de)檢(jian)測(ce)。碼(ma)盤上(shang)刻線的(de)數(shù)(shu)量決定(ding)了(le)分辨率。這(zhe)些(xie)被遮(zhe)擋的(de)光線(xian)被電路(lu)板上的(de)感光(guang)元件(jian)接收到並(bing)通(tong)過電路(lu)進(jìn)(jin)行(xing)信號(hào)(hao)處(chu)理(li)，zui終(zhong)生(sheng)成(cheng)方波(bo)信號(hào)(hao)作(zuo)為(wei)編(bian)碼(ma)器信號(hào)(hao)的(de)輸(shu)出。
倍加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器的(de)輸(shu)出信號(hào)(hao) 軸(zhou)編(bian)碼(ma)器提(ti)供(gong)兩(liang)路(lu)具(ju)有(you) 90°相(xiang)位差的(de)方波(bo)信號(hào)(hao)，同(tong)時(shí)(shi)還可(ke)提(ti)供(gong)參考信號(hào)(hao) N（零位信號(hào)(hao)）。
P+F編(bian)碼(ma)器導(dǎo)(dao)致(zhi)其(qi)不能(neng)產(chǎn)生(sheng)和輸(shu)出正確的(de)波形。這種(zhong)情況(kuang)下(xia)需更換編(bian)碼(ma)器或(huo)維修其(qi)內(nèi)(nei)部(bu)器件(jian)。
2、編碼(ma)器連(lian)接電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出現(xiàn)(xian)的(de)幾(ji)率(lv) zui高，維(wei)修中(zhong)經(jīng)(jing)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先(xian)考慮的(de)因素。通常為(wei)編碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路(lu)、短路(lu)或(huo)接觸(chu)不良，這(zhe)時(shí)(shi)需更換電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)特別註(zhu)意是否是由於(yu)電纜(lan)固定(ding)不緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dòng)引(yin)起開焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shí)(shi)需卡緊電纜(lan)。
3、編(bian)碼(ma)器+5V電源(yuan)下(xia)降：是指(zhi)+5V電源(yuan)過低(di)， 通(tong)常不能(neng)低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源(yuan)故(gu)障(zhang)或(huo)電源(yuan)傳送電纜(lan)阻(zu)值偏大而引(yin)起損(sun)耗，這時(shí)(shi)需檢(jian)修電源(yuan)或(huo)更換電纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼(ma)器電池(chi)電壓下(xia)降：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通常有(you)含(han)義明(ming)確(que)的(de)報(bào)警(jing)，
編(bian)碼(ma)器（圖3）
這時(shí)(shi)需更換電池(chi)，如(ru)果(guo)參考點(diǎn)位置(zhi)記(ji)憶(yi)丟(diu)失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行重回參考點(diǎn)操作(zuo)。
5、編(bian)碼(ma)器電纜(lan)屏(ping)蔽(bi)線(xian)未(wei)接或(huo)脫落(luo)：這(zhe)會(huì)引(yin)入幹(gan)擾信號(hào)(hao)，使(shi)波(bo)形不穩(wěn)定(ding)，影響(xiang)通(tong)信的(de)準(zhǔn)確(que)性，必須保證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可(ke)靠(kao)的(de)焊接及(ji)接地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器安(an)裝(zhuang)松(song)動(dòng)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)會(huì)影(ying)響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度，造(zao)成(cheng)停止和(he)移動(dòng)中(zhong)位置(zhi)偏差量超差，甚至剛壹(yi)開(kai)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺(si)服系統(tǒng)過載(zai)報(bào)警(jing)，請(qing)特別註(zhu)意。
7、光(guang)柵汙(wu)染 這(zhe)會(huì)(hui)使(shi)信號(hào)(hao)輸(shu)出幅度下(xia)降，必(bi)須用(yong)脫脂(zhi)棉沾*輕輕擦除油(you)汙(wu)。
P+F編碼(ma)器是壹(yi)種(zhong)光(guang)電式(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)測(ce)量裝(zhuang)置，它將(jiang)被測的(de)角位移(yi)直接轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)數(shù)(shu)字信號(hào)(hao)（高速(su)脈(mai)沖(chong)信號(hào)(hao)）。
倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器如以信號(hào)(hao)原(yuan)理(li)來分(fen)，有(you)增(zeng)量型(xing)編碼(ma)器，型(xing)編碼(ma)器。
我們(men)通(tong)常用(yong)的(de)是增(zeng)量型(xing)編碼(ma)器，可(ke)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器的(de)輸(shu)出脈沖信號(hào)(hao)直(zhi)接輸(shu)入給(gei)PLC，利用(yong)PLC的(de)高速(su)計(jì)數(shù)(shu)器對(dui)其(qi)脈沖信號(hào)(hao)進(jìn)(jin)行(xing)計(jì)數(shù)(shu)，以獲(huo)得(de)測(ce)量結(jié)果(guo)。不同(tong)型(xing)號(hào)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器，其(qi)輸(shu)出脈沖的(de)相數(shù)(shu)也不同(tong)，有(you)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器輸(shu)出A、B、Z三(san)相脈(mai)沖，有(you)的(de)只有(you)A、B相兩(liang)相(xiang)，zui簡單(dan)的(de)只有(you)A相。倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器有5條引(yin)線，其(qi)中3條是脈沖(chong)輸(shu)出線，1條是COM端線，1條是電源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出型(xing)）。編碼(ma)器的(de)電源(yuan)可(ke)以(yi)是外(wai)接電源(yuan)，也可(ke)直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端要與編碼(ma)器的(de)COM端連(lian)接，“+ ”與編碼(ma)器的(de)電源(yuan)端連(lian)接。倍(bei)加(jia)福P+F編(bian)碼(ma)器的(de)COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線直接與PLC的(de)輸(shu)入端連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度的(de)脈沖(chong)，Z相信號(hào)(hao)在(zai)編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只有(you)壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖，通(tong)常用(yong)來做零點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)，連(lian)接時(shí)(shi)要註(zhu)意PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應(yīng)時(shí)(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器還有壹(yi)條屏(ping)蔽線，使用(yong)時(shí)(shi)要將(jiang)屏蔽線接地(di)，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
|
|
|
|
|
 |
